V sistemu FANUC je na voljo 11 vrst navodil s fiksnim ciklom za obdelavo lukenj. Nekatere izmed njih predstavljamo spodaj.
1) Ukaz cikla vrtanja G81
Format ukaza cikla vrtanja G81 je:
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X, Y sta položaj izvrtine, Z je globina izvrtine, F je hitrost podajanja (mm/min) in R je višina referenčne ravnine. G△△ je lahko G98 in G99. Dva modalna ukaza G98 in G99 nadzorujeta, ali se orodje vrne na začetno ravnino ali referenčno ravnino po končanem ciklu obdelave lukenj; G98 se vrne v začetno ravnino, ki je privzeti način; G99 se vrne na referenčno ravnino. Pri programiranju lahko uporabite absolutno koordinatno G90 in relativno koordinatno G91 programiranje. Priporočljivo je čim bolj uporabljati programiranje absolutnih koordinat.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Sveder se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla obdelave lukenj;
(2) Sveder se hitro premika vzdolž smeri Z do referenčne ravnine R;
(3) obdelava vrtanja;
(4) Sveder se hitro vrne na referenčno ravnino R ali na začetno ravnino B.
Ta ukaz se običajno uporablja za obdelavo lukenj, katerih globina je manjša od 5-kratnega premera. Primer programiranja: Del, prikazan na sliki a, zahteva uporabo G81 za obdelavo vseh lukenj. Program CNC obdelave je naslednji:
slika
N02 T01 M06; Uporabite orodje št. T01 (Φ10 sveder)
N04 G90 S1000 M03; Začnite vrteti vreteno naprej s 1000 vrt/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G81 G99
N10
N12 Y30; izvrtajte luknjo na položaju (50,30).
N14 X10; izvrtajte luknje pri (10,30)
N16 G80; prekličite cikel vrtanja
N18 G00 Z30
N20 M30
2) Ukaz cikla vrtanja G82
Format ukaza cikla vrtanja G82 je:
G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
V ukazu je P čas premora svedra na dnu izvrtine, enota je ms (milisekunda), pomen ostalih parametrov pa je enak G81.
Ta ukaz doda dejanje prekinitve podajanja na dnu izvrtine, to je, ko sveder doseže dno izvrtine, orodje ne naredi nobenega podajalnega premika in ostane v vrtljivem stanju, da naredi dno luknje bolj gladko. . G82 se običajno uporablja za povečevanje in ugrezanje lukenj.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Sveder se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla obdelave lukenj;
(2) Sveder se hitro premika vzdolž smeri Z do referenčne ravnine R;
(3) obdelava vrtanja;
(4) Sveder začasno ustavi podajanje na dnu izvrtine;
(5) Sveder se hitro vrne na referenčno ravnino R ali na začetno ravnino B.
3) Ukaz cikla hitrega globokega vrtanja G73
Za obdelavo vrtin, katerih globina je večja od 5-kratnega premera, ker gre za globoko obdelavo vrtin, ki ne spodbuja odvzema odrezkov, se uporablja intervalno podajanje (večkratno podajanje). Globina vsakega pomika je Q, globina zadnjega pomika pa je manjša ali enaka Q, količina umika je d (nastavljena interno s strani sistema) do dna vrtine. Glejte sliko b.
Format ukaza za cikel visoke hitrosti globokega vrtanja G73 je:
G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
V ukazu Q pomeni, da je vsaka globina podajanja Q, pomeni drugih parametrov pa so enaki G81.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Sveder se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla obdelave lukenj;
(2) Sveder se hitro premika vzdolž smeri Z do referenčne ravnine R;
(3) Obdelava vrtanja, globina podajanja je Q;
(4) Povlecite orodje, višina umika je d
(5) Ponavljajte (3) in (4) do zahtevane globine obdelave
(6) Sveder se hitro vrne na referenčno ravnino R ali na začetno ravnino B.
4) Ukaz cikla navoja G84
Format ukaza cikla obdelave navojev G84 je:
G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Postopek narezovanja navojev zahteva strogo sorazmerno razmerje med hitrostjo vretena S in hitrostjo podajanja F. Zato je treba hitrost podajanja med programiranjem izračunati na podlagi hitrosti vretena. Hitrost podajanja F=hitrost vretena × korak navoja. Pomen drugih parametrov je enak kot G81. Vreteno se pri vrezovanju in podajanju z G84 vrti naprej, pri izhodu pa vzvratno. Kar se razlikuje od vrtanja, je, da povratni proces po narezovanju ni hitro gibanje, temveč povratni izhod pri hitrosti pomika. Preden se navodilo izvede, vretena sploh ni treba zagnati. Ko se navodilo izvede, bo sistem CNC samodejno začel z vrtenjem vretena naprej.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Vreteno se vrti naprej in navojni navoj se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla obdelave navoja;
(2) Pipa se hitro premika vzdolž smeri Z do referenčne ravnine R;
(3) obdelava navojev;
(4) Vreteno je obrnjeno, navoj pa obrnjen in vrnjen na referenčno ravnino R pri hitrosti podajanja;
(5) Pri uporabi ukaza G98 se nastavek hitro vrne v začetno ravnino B.
Primer programiranja: Rezanje navojev v 4 luknje na sliki 5-34 z globino navoja 10 mm. Program CNC obdelave je:
N02 T01 M06; Uporabite orodje št. T02 (Φ10 tap. Korak je 2 mm)
N04 G90 S150 M03; Zaženite vreteno, da se vrti naprej 1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G84 G99 Hitrost vretena) 150 × (razmak navoja) 2=300
N10 X50; Tapkanje na položaju (50, 10) (G84 je modalni ukaz, dokler G80 ni preklican)
N12 Y30; Tapkanje na položaju (50,30).
N14 X10; Tapkanje na položaju (10,30).
N16 G80; prekličite cikel tapkanja
N18 G00 Z30
N20 M30
5) Ukaz za cikel navoja za levo stran G74
Format ukaza cikla obdelave navojev G74 je:
G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Razlika od G84 je v tem, da se vreteno med podajanjem vrti vzvratno, pri izstopu pa naprej. Pomen vsakega parametra je enak kot G84.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Vreteno se obrne in navojni navoj se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla obdelave navoja;
(2) Pipa se hitro premika vzdolž smeri Z do referenčne ravnine R;
(3) obdelava navojev;
(4) Vreteno se vrti naprej in navoj se vrne v referenčno ravnino R pri hitrosti podajanja;
(5) Pri uporabi ukaza G98 se nastavek hitro vrne v začetno ravnino B.
6) Ukaz cikla obdelave vrtanja G85
Format ukaza cikla vrtalne obdelave G85 je:
G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Pomen vsakega parametra je enak kot G81.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Vrtalno orodje se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla vrtalne obdelave;
(2) vrtalno orodje se hitro premakne vzdolž smeri Z do referenčne ravnine R;
(3) vrtalna obdelava;
(4) vrtalno orodje se vrne na referenčno ravnino R ali začetno ravnino B pri podajalni hitrosti;
7) Ukaz cikla vrtanja G86
Format ukaza cikla vrtanja G86 je:
G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Razlika od G85 je v tem, da se vreteno po dosegu dna vrtine hitro ustavi in izstopi. Pomen vsakega parametra je enak kot pri G85.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Vrtalno orodje se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla vrtalne obdelave;
(2) vrtalno orodje se hitro premakne vzdolž smeri Z do referenčne ravnine R;
(3) vrtalna obdelava;
(4) Vreteno se ustavi in vrtalno orodje se hitro vrne na referenčno ravnino R ali začetno ravnino B;
8) Ukaz cikla vrtanja G89
Format ukaza cikla dolgočasne obdelave G89 je:
G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
Razlika od G85 je: po dosegu spodnjega položaja izvrtine se podajanje začasno ustavi. P je čas premora (ms), pomeni drugih parametrov pa so enaki G85.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Vrtalno orodje se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla vrtalne obdelave;
(2) vrtalno orodje se hitro premakne vzdolž smeri Z do referenčne ravnine R;
(3) vrtalna obdelava;
(4) prekinitev podajanja;
(5) vrtalno orodje se vrne na referenčno ravnino R ali začetno ravnino B pri podajalni hitrosti;
9) Ukaz cikla finega vrtanja G76
Format ukaza cikla dolgočasne obdelave G76 je:
G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__
Razlika od G85 je, da ima G76 tri dejanja na dnu vrtine: premor podajanja, natančna zaustavitev vretena (smerna zaustavitev), povratni odmik orodja vzdolž konice orodja za vrednost Q in nato hiter izhod. To zagotavlja, da orodje ne opraska površine luknje. P je čas premora (ms), Q je vrednost odmika in pomeni drugih parametrov so enaki G85.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Vrtalno orodje se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla vrtalne obdelave;
(2) vrtalno orodje se hitro premakne vzdolž smeri Z do referenčne ravnine R;
(3) vrtalna obdelava;
(4) premor podajanja, natančna zaustavitev vretena in povratni odmik orodja vzdolž konice orodja;
(5) vrtalno orodje hitro zapusti referenčno ravnino R ali začetno ravnino B;
10) Ukaz za cikel povratnega vrtanja G87
Format ukaza za ukaz cikla obdelave povratnega vrtanja G87 je:
G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
Pomen vsakega parametra je enak kot pri G76.
Postopek ukrepanja je naslednji:
(1) Vrtalno orodje se hitro postavi na začetno točko B (X, Y) cikla vrtalne obdelave;
(2) Vreteno se natančno ustavi in orodje se zamakne v nasprotni smeri konice orodja;
(3) Hitro se premaknite na dno luknje;
(4) Konica orodja se premakne nazaj v položaj za obdelavo v pozitivni smeri, vreteno pa se zavrti naprej;
(5) Orodje se pomakne navzgor do referenčne ravnine R;
(6) Vreteno se natančno ustavi in orodje se zamakne za vrednost Q v nasprotni smeri konice orodja;
(7) Vrtalno orodje hitro zapusti začetno ravnino B;
(8) Odmik vzdolž pozitivne smeri konice orodja;
11) Prekličite ukaz cikla obdelave lukenj G80
