Razlage alarmov sistema FANUC 0MD-to shranite za prihodnjo uporabo, da vam ne bo treba listati po priročnikih.
1. Programirajte alarme (P/S alarmi) – številka in opis alarma
000
Parameter spremenjen; napajanje je treba vklopiti, da sprememba začne veljati. Po spreminjanju parametrov izklopite.
001
TH alarm; nepravilen format programa iz perifernega vhoda.
002
TV alarm; nepravilen format programa iz perifernega vhoda.
003
Vhodni podatki presegajo največjo dovoljeno vrednost. Za podrobnosti glejte poglavje o programiranju.
004
Prvi znak bloka ni naslov, ampak številka ali znak minus ("-").
005
An address is followed by another address or an End-of-Block (EOB) character instead of a digit.
006
Nepravilna uporaba znaka minus "-" (npr. "-" se pojavi za naslovom, ki ne dovoljuje negativnih vrednosti, ali pa se pojavita dva znaka "-" zaporedno).
007
Nepravilna uporaba decimalne vejice ".".
009
Lik se pojavi v položaju, kjer to ni dovoljeno.
010
Ukazana je bila neveljavna koda G-.
011
Za ukaz podajanja pri rezanju ni določena hitrost podajanja.
014
V programu se pojavi ukaz za sinhrono podajanje (ta stroj ne podpira te funkcije).
015
Poskus hkratnega gibanja štirih osi.
020
Pri krožni interpolaciji razlika med razdaljami od začetne in končne točke do središča loka presega vrednost, določeno v parametru št. . 876.
021
Pri krožni interpolaciji je premik ukazan za os, ki ni znotraj interpolacijske ravnine.
029
Vrednost odmika orodja, določena s H, je prevelika.
030
Pri uporabi popravka dolžine orodja ali radija je vrednost odmika orodja, podana s H, prevelika.
033
Programirana je presečišče, ki se ne more pojaviti med popravkom radija orodja.
034
Ukaz za krožno interpolacijo se prikaže v istem bloku kot začetek ali preklic popravka radija orodja.
037
Poskušal spremeniti izbiro ravnine (z uporabo G17, G18 ali G19) v načinu kompenzacije radija orodja. 038
V načinu kompenzacije polmera rezalnika pride do stanja prereza, ker začetna ali končna točka loka sovpada s središčem loka.
041
Med kompenzacijo polmera rezalnika pride do stanja prereza.
043
Ukazana je bila neveljavna koda T-.
044
G27, G28 ali G30 je bil ukazan v načinu standardnega cikla.
046
Naslovu P v ukazu G30 je bila dodeljena neveljavna vrednost (samo 2 velja za ta stroj).
051
Gibanje, ki ga ni mogoče izvesti, sledi bloku samodejnega posnemanja ali zaokroževanja vogalov.
052
Blok, ki sledi bloku samodejnega posnemanja ali zaokroževanja vogalov, ni ukaz G01.
053
V bloku za samodejno posnemanje ali zaokroževanje kotov naslov, ki sledi vejici (","), ni C ali R.
055
V bloku za samodejno posnemanje ali zaokroževanje vogalov je razdalja manjša od vrednosti, določene s C ali R.
060
Med iskanjem zaporedne številke ukazane zaporedne številke ni bilo mogoče najti.
070
Programski pomnilnik je poln.
071
Iskani naslov ni bil najden ali podana številka programa ni bila najdena med iskanjem programa.
072
Doseženo je največje število programov v pomnilniku.
073
Pri vnosu novega programa je prišlo do poskusa uporabe obstoječe številke programa.
074
Številka programa ni celo število med 1 in 9999.
076
V ukazu za klic podprograma M98 manjka naslov P.
077
Gnezdenje podprogramov presega tri ravni.
078
Številka programa ali zaporedna številka, navedena v M98 ali M99, ne obstaja.
085
Pri vnosu programa iz periferne naprave je vhodni format ali hitrost prenosa napačna.
086
Signal pripravljenosti periferne naprave je bil izklopljen med vnosom programa prek vmesnika bralnika traku/luknjača.
087
Med vnosom programa prek vmesnika za branje traku/luknjalnik se vnos ni ustavil po branju 10 znakov, čeprav je bil izdan ukaz za ustavitev. 090
Operacije vrnitve referenčne točke ni bilo mogoče izvesti normalno, ker je bil položaj preblizu referenčne točke ali pa je bila hitrost prenizka.
091
Ročna vrnitev referenčne točke je bila izvedena, medtem ko je bilo samodejno delovanje začasno ustavljeno (tj. obstajala je preostala potovalna razdalja ali se je izvajala pomožna funkcija).
092
V ukazu G27 je bil dosežen ukazani položaj, vendar je bilo ugotovljeno, da ni referenčna točka.
100
PWE=1; označuje, da je treba po končani spremembi parametra PWE nastaviti na nič in pritisniti tipko RESET.
101
Napajanje je bilo izklopljeno, medtem ko je NC med urejanjem programa ali vnosom osveževal vsebino pomnilnika. Ko se pojavi ta alarm, nastavite PWE na 1, izklopite napajanje in nato pri ponovnem vklopu držite tipko DELETE, da počistite vsebino pomnilnika.
131
Alarmna sporočila PMC presegajo 5 elementov.
179
Število krmilljivih osi, nastavljenih v parametru 597, presega največjo omejitev.
224
Izveden je bil poskus izvedbe programabilnega ukaza za premikanje osi pred vrnitvijo začetne referenčne točke.
2. Servo alarmne številke
Opis alarma
400
Servo ojačevalnik ali preobremenitev motorja.
401
Signal pripravljenosti regulatorja hitrosti (VRDY) je izklopljen.
404
Signal VRDY je ostal vklopljen, signal za pripravljenost krmilnika položaja (PRDY) pa je bil izklopljen. Običajno morata biti signala VRDY in PRDY prisotna hkrati.
405
Napaka sistema za nadzor položaja; operacija vrnitve referenčne točke ni uspela zaradi težave z NC ali servo sistemom. Znova poskusite vrniti referenčno točko.
410
Napaka položaja je presegla nastavljeno vrednost, medtem ko je bila os X-ustavljena.
411
Napaka položaja je med premikanjem osi X- presegla nastavljeno vrednost.
413
Podatki v registru napak osi X- so presegli mejo ali pa je ukaz za hitrost, ki ga je prejel D/A pretvornik, presegel mejo (verjetno napaka pri nastavitvi parametra).
414
Napaka digitalnega servo sistema osi X-; preverite diagnostični parameter 720 in si oglejte priročnik za servo sistem.
415
Ukazana hitrost osi X- je presegla 511.875 zaznavnih enot/sekundo; preverite parameter CMR.
416
Napaka kodirnika osi X-. 417
Napaka parametra motorja osi X-; preverite parametre 8120, 8122, 8123 in 8124.
420
Napaka položaja presega nastavljeno vrednost, ko je os Y-ustavljena.
421
Napaka položaja presega nastavljeno vrednost med premikanjem osi Y-.
423
Podatki v registru napak osi Y- presegajo mejo ali pa ukaz za hitrost, ki ga prejme D/A pretvornik, presega mejo (verjetno zaradi nepravilnih nastavitev parametrov).
424
Napaka digitalnega servo sistema osi Y-; preverite diagnostični parameter 721 in si oglejte priročnik za servo sistem.
425
Ukazana hitrost osi Y- presega 511.875 zaznavnih enot/sekundo; preverite parameter CMR.
426
Napaka kodirnika osi Y-.
427
Napaka parametra motorja osi Y-; preverite parametre 8220, 8222, 8223 in 8224.
430
Napaka položaja presega nastavljeno vrednost, ko je os Z-ustavljena.
431
Napaka položaja presega nastavljeno vrednost med premikanjem osi Z-.
433
Podatki v registru napak osi Z- presegajo mejo ali pa ukaz za hitrost, ki ga prejme D/A pretvornik, presega mejo (verjetno zaradi nepravilnih nastavitev parametrov).
434
Napaka digitalnega servo sistema osi Z-; preverite diagnostični parameter 722 in si oglejte priročnik za servo sistem.
435
Ukazana hitrost osi Z- presega 511.875 zaznavnih enot/sekundo; preverite parameter CMR.
436
Napaka kodirnika osi Z-.
437
Napaka parametra motorja osi Z-; preverite parametre 8320, 8322, 8323 in 8324.
3. Številke alarma za prekoračitev vožnje
Opis alarma
510
Pozitivno mehko prekoračitev mehke osi X-.
511
Negativni mehki prekoračitev osi X-.
520
Pozitivno mehko prekoračitev mehke osi Y-.
521
Negativno mehko prekoračitev mehke meje osi Y-.
530
Pozitivno mehko prekoračitev mehke osi Z-.
531
Prekoračenje negativne mehke meje osi Z-. 4. Pregrevanje in sistemski alarmi: Alarm št.. 700 označuje pregrevanje glavnega tiskanega vezja NC, medtem ko alarm št.. 704 označuje pregrevanje vretena.
Drugi alarmi v seriji 6xx so alarmi sistema PMC, tisti v seriji 9xx pa so alarmi sistema NC. Če uporabniki naletijo na katero od teh vrst alarmov, se nemudoma obrnite na FANUC, da se dogovorite za popravilo.
