Če želite obravnavati okvaro vretena (nenatančna mehanska okvara), morate razumeti način krmiljenja vretena, način povezave med vretenom in motorjem vretena ter metodo povratne informacije kodirnika. Šele ko teorija vodi prakso, lahko z zaupanjem izvedemo popravila. Ne glede na to, ali gre za napako pri določanju položaja M19 ali napako pri netočni hitrosti, moramo najprej razumeti naslednjih 6 pogosto uporabljenih metod povratne informacije o položaju:
1 kodirnik MZI (najpogostejši v Lijii)
Ta kodirnik je za motorjem vretena FANUC in ga je mogoče videti šele po odstranitvi ventilatorja znotraj rdečega pokrova. Najpogostejše vreteno je neposredno povezano vreteno in povezava sinhronskega jermena. Nastavite parameter 4002.0=1. Diagram teorije nadzora je naslednji:
2 povezava zunanjega dajalnika (najpogosteje uporabljena na stružnicah, kvadratni val)
Ko je zunanji kodirnik pokvarjen, odklopite vtič JYA3 in spremenite parameter 4002 na 00000001, da zaščitite alarm napake zunanjega kodirnika in ocenite njegovo kakovost.
3 kot zunanji kodirnik (priključen na gonilnik vretena JYA4, Zhengxuanbo)
4 Pozicioniranje bližinskega stikala (običajno se uporablja v navpičnem plus pasu z visoko in nizko hitrostjo)
5 BZI/CZI (zunanji) kodirnik (običajno uporabljen v sestavljenih obdelovalnih strojih za struženje in rezkanje, z osjo CS)
6 BZI/CZI (vgrajen) kodirnik (vgrajen se pogosto uporablja za električna vretena)
