Vzroki nenormalne napake pri obdelavi so zelo prikriti in jih je težko diagnosticirati. Danes sem za vas povzel 4 diagnostična načela in 5 diagnostičnih metod. Ali jih poznate vse?
1. Vzroki nenormalne napake v natančnosti obdelave
Pet glavnih razlogov: podajalna enota obdelovalnega stroja je spremenjena ali spremenjena; ničelni zamik vsake osi obdelovalnega stroja je nenormalen; aksialna zračnost je nenormalna; stanje delovanja motorja je nenormalno, to pomeni, da so električni in krmilni deli nenormalni; mehanske okvare, kot so vijaki, ležaji, spojke in druge komponente. Poleg tega lahko priprava programov obdelave, izbira orodij in človeški dejavniki povzročijo tudi nenormalno natančnost obdelave.
2. Načela diagnostike napak CNC obdelovalnih strojev
1. Najprej poglej zunanjost in nato notranjost. CNC obdelovalni stroji so obdelovalni stroji, ki združujejo mehaniko, hidravliko in elektriko, zato se bo pojav napak celovito odražal tudi pri teh treh. Vzdrževalno osebje bi moralo najprej pregledati enega za drugim od zunaj navznoter in se poskušati izogniti naključnemu razpakiranju in razstavljanju. V nasprotnem primeru se bo napaka povečala, strojno orodje bo izgubilo natančnost in zmogljivost se bo zmanjšala.
2. Najprej mehanski, nato električni. Na splošno je mehanske napake lažje zaznati, medtem ko je diagnosticiranje napak CNC sistema težje. Pred odpravljanjem težav najprej posvetite pozornost odpravi mehanskih napak, s katerimi lahko s polovičnim trudom pogosto dosežete dvakrat večji rezultat.
3. Najprej statično, nato dinamično. Prvič, v statičnem stanju obdelovalnega stroja z izklopljenim napajanjem, z razumevanjem, opazovanjem, testiranjem in analizo, se lahko obdelovalni stroj vklopi šele, ko se potrdi, da gre za nedestruktivno napako; v delovnih pogojih izvajajte dinamično opazovanje, pregledujte in testirajte, da poiščete napake. Pri destruktivnih okvarah je treba nevarnost odpraviti, preden lahko vklopite napajanje.
4. Najprej preprosto, nato zapleteno. Ko se več napak prepleta in prikriva in ne veš, kje začeti, je treba najprej rešiti lahke probleme in šele nato težje. Pogosto potem, ko so preprosti problemi rešeni, postanejo težji problemi lažji.
3. Metode za diagnosticiranje napak CNC obdelovalnih strojev
1. Intuitivna metoda: (poglej, sliši in vprašaj) Vprašaj - pojavi napak na strojnem orodju, pogoji obdelave itd.; poglej - alarmne informacije CRT, alarmne lučke, kondenzatorji in druge komponente deformirane, zadimljene in zažgane, zaščita se sproži itd.; poslušaj - nenormalnost Zvok; vonj - vonj po zažganih električnih komponentah in drugi vonji; dotik - vročina, vibracije, slab stik itd.
2. Metoda preverjanja parametrov: Parametri so običajno shranjeni v RAM-u. Včasih je napetost baterije nezadostna, sistem dlje časa ni vklopljen ali zunanje motnje povzročijo izgubo ali zmedo parametrov. Ustrezne parametre je treba preveriti in umeriti glede na značilnosti napake.
3. Metoda izolacije: Pri nekaterih napakah je težko razločiti, ali jih povzroča CNC del, servo sistem ali mehanski del. Pogosto se uporablja metoda izolacije.
4. Podobna metoda zamenjave uporablja rezervno ploščo z isto funkcijo za zamenjavo domnevno okvarjenega modula ali zamenjavo modulov ali enot z isto funkcijo.
5. Metoda testiranja funkcionalnega programa: Napišite nekaj majhnih programov za vsa navodila funkcij G, M, S in T. Zaženite te programe pri diagnosticiranju napak, da ugotovite pomanjkanje funkcij.
slika
(Vir slike: Angke Machine Tool)
4. Primeri diagnoze napak in obdelave neobičajne natančnosti obdelave
1. Mehanska okvara povzroči neobičajno natančnost obdelave
Pojav napake: Vertikalni obdelovalni center SV-1000 uporablja sistem Frank. Med obdelavo kalupa za ojnico je bilo nenadoma ugotovljeno, da je podajanje po osi Z nenormalno, kar je povzročilo napako rezanja najmanj 1 mm (prekomerno rezanje v smeri Z).
Diagnoza napake: Med preiskavo je bilo ugotovljeno, da je do napake prišlo nenadoma. Strojno orodje se premika in vsaka os deluje normalno v načinu ročnega vnosa podatkov in se normalno vrne na referenčno točko. Ni opozorila o alarmu in možnost hude napake v električnem krmilnem delu je odpravljena. Naslednje vidike je treba predvsem preveriti enega za drugim.
Preverite segment obdelovalnega programa, ki se izvaja, ko je natančnost obdelovalnega stroja neobičajna, zlasti kompenzacijo dolžine orodja, kalibracijo in izračun koordinatnega sistema obdelave (G54-G59).
V načinu jog se os Z večkrat premakne, stanje gibanja pa se diagnosticira z vidom, dotikom in poslušanjem. Ugotovljeno je, da je hrup gibanja v smeri Z nenormalen, zlasti pri hitrem teku je hrup bolj očiten. Sodeč po tem, se lahko v strojih skrivajo skrite nevarnosti.
Preverite natančnost osi Z obdelovalnega stroja. Premaknite os Z z ročnim generatorjem impulzov (nastavite povečavo na 1×100, kar pomeni, da motor poda 0,1 mm za vsak korak) in opazujte gibanje osi Z z indikator s številčnico. Ko enosmerno gibanje ostane normalno, služi kot izhodišče gibanja naprej. Vsakič, ko se pulzator spremeni za en korak, je dejanska razdalja gibanja osi Z strojnega orodja d=d1=d2=d3=……=0.1mm, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. And return The change of the actual movement displacement of the machine tool can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (naklon je manjši od 1); (3) Mehanizem obdelovalnega stroja se dejansko ne premakne in kaže najbolj standardno zračnost; (4) Razdalja gibanja obdelovalnega stroja je enaka vnaprej določeni vrednosti pulzatorja (naklon je enak 1) in obdelovalni stroj se vrne v normalno gibanje. Ne glede na to, kako je zračnost kompenzirana, in njene značilnosti so: razen kompenzacije (3) stopnje, še vedno obstajajo spremembe v drugih stopnjah, zlasti v (1) stopnji, kar resno vpliva na natančnost obdelave obdelovalnega stroja. Med kompenzacijo se ugotovi, da večja kot je kompenzacija zračnosti, (1) večja je tudi premaknjena razdalja v stopnji.
Po analizi zgornjega pregleda se domneva, da obstaja več možnih razlogov: prvič, obstaja nepravilnost v motorju, drugič, obstaja mehanska okvara in tretjič, obstaja vrzel v vijaku. Za nadaljnjo diagnozo napake popolnoma odklopite motor in vijak ter preglejte motor oziroma mehanske dele. Rezultat pregleda je, da motor deluje normalno; med diagnozo mehanskega dela je bilo ugotovljeno, da je pri vrtenju vijaka z roko na začetku povratnega gibanja velik občutek praznjenja. V normalnih okoliščinah bi morali imeti občutek, da se ležaj premika pravilno in gladko.
Odpravljanje težav: Po demontaži in pregledu je bilo ugotovljeno, da je ležaj res poškodovan in so krogle odpadle. Stroj se je po zamenjavi vrnil v normalno stanje.
2. Neustrezna krmilna logika vodi do neobičajne natančnosti obdelave
Pojav napake: obdelovalni center, ki ga proizvaja šanghajski proizvajalec obdelovalnih strojev, sistem je Frank. Med postopkom obdelave je bilo ugotovljeno, da je bila natančnost X-osi obdelovalnega stroja nenormalna. Najmanjša napaka natančnosti je bila 0.008 mm, največja pa 1,2 mm. Diagnoza napak: Med pregledom je obdelovalni stroj nastavil koordinatni sistem obdelovanca G54, kot je zahtevano. V načinu ročnega vnosa podatkov zaženite program v koordinatnem sistemu G54 in sicer "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;". Ko se strojno orodje konča z delovanjem, je mehanska koordinatna vrednost, prikazana na zaslonu (X-os) "-1025.243", zabeleži Znižaj to vrednost. Nato v ročnem načinu premaknite strojno orodje v kateri koli drug položaj in znova zaženite programski segment v načinu ročnega vnosa podatkov. Ko se strojno orodje ustavi, se ugotovi, da je vrednost koordinate strojnega orodja prikazana kot "-1024.891", enako kot pri prejšnji izvedbi. Razlika med zadnjima vrednostma je 0,352 mm. Sledite isti metodi, premikanje osi X premaknite v različne položaje in večkrat izvedite ta segment programa, vendar so vrednosti, prikazane na zaslonu, drugačne (nestabilne). Previdno preverite os X z indikatorjem na številčnici in ugotovite, da je dejanska napaka mehanskega položaja v bistvu skladna z napako, ki jo prikazujejo številke. Zato se domneva, da je vzrok napake prevelika ponavljajoča se napaka pozicioniranja X-osi. Preverite zračnost in natančnost pozicioniranja osi X in ponovno kompenzirajte vrednost napake, vendar nima učinka. Zato obstaja sum, da je težava z mrežnim ravnilom in sistemskimi parametri. Toda zakaj je prišlo do tako velike napake, vendar se ni pojavilo ustrezno alarmno sporočilo. Pri nadaljnjem pregledu je bilo ugotovljeno, da je ta os navpična os, in ko se os X sprosti, ohišje vretena pade navzdol, kar povzroči napako.
Odpravljanje težav: PLC logični krmilni program obdelovalnega stroja je bil spremenjen, to pomeni, da ko je X-os zrahljana, je X-os najprej omogočena in naložena, nato pa se X-os zrahlja; ko je X-os vpeta, je X-os najprej vpeta. Po tem odstranite omogočitev. Po nastavitvi je bila napaka strojnega orodja odpravljena.
3. Težave s položajem strojnega orodja vodijo do neobičajne natančnosti obdelave
Pojav napake: Vertikalni CNC rezkalni stroj, proizveden v Hangzhouju, opremljen s sistemom Beijing KND-10M. Med tekom ali strojno obdelavo je bila ugotovljena nepravilnost v osi Z.
Diagnoza napake: Pregled je ugotovil, da se je os Z neenakomerno premikala gor in dol ter povzročala hrup in obstajala je določena vrzel. Ko se motor zažene, se pojavi nestabilen hrup in neenakomerna sila pri premikanju osi Z navzgor v načinu jog in motor se trese. Pri premikanju navzdol tresenje ni tako očitno; ko se ustavi, ni tresenja. Med obdelavo je bolj očitno. Analiza meni, da obstajajo trije razlogi za okvaro: prvič, zračnost vijaka je zelo velika; drugič, motor osi Z ne deluje normalno; tretjič, škripec je poškodovan do točke neenakomerne napetosti. Upoštevati pa je treba, da pri ustavljanju ni tresenja in da je gibanje navzgor in navzdol neenakomerno, tako da je mogoče odpraviti težavo nenormalnega delovanja motorja. Zato se najprej diagnosticira mehanski del in med diagnostičnim testom ni odkritih nobenih nepravilnosti, kar je znotraj tolerance. Po pravilu izločanja je bil edini preostali problem pas. Pri pregledu jermena sem ugotovil, da je bil ta jermen pravkar zamenjan. Vendar, ko sem skrbno pregledal pas, sem ugotovil, da so na notranji strani pasu različne stopnje poškodb. Očitno ga je povzročila neenakomerna sila. , kaj je vzrok? Med diagnostiko je bilo ugotovljeno, da je prišlo do težave pri postavitvi motorja, to je, da je bil kotni položaj vpetja nesimetričen, kar je povzročilo neenakomerno obremenitev.
Odpravljanje težav: Samo znova namestite motor, poravnajte kot, izmerite razdaljo (motor in ležaj Z-osi) in se prepričajte, da je jermen (dolžina) enakomeren na obeh straneh. Na ta način se odpravi neenakomerno premikanje osi Z navzgor in navzdol ter hrup in tresenje, obdelava osi Z pa se vrne v normalno stanje.
4. Sistemski parametri niso optimizirani in motor ne deluje normalno.
Sistemski parametri, ki vodijo do neobičajne natančnosti obdelave, vključujejo predvsem podajalno enoto obdelovalnega stroja, ničelni odmik, zračnost itd. CNC sistem Frank ima na primer dve podajalni enoti: metrično in imperialno. Med postopkom popravila obdelovalnega stroja lokalna obdelava pogosto vpliva na spremembe ničelnega odmika in zračnosti. Po odpravi napake je treba izvesti pravočasne prilagoditve in spremembe. Po drugi strani pa lahko resna mehanska obraba ali ohlapne povezave povzročijo tudi spremembo vrednosti izmerjenih parametrov. Spremembe parametrov zahtevajo ustrezne modifikacije za izpolnjevanje zahtev natančnosti obdelave obdelovalnih strojev.
Pojav napake: Vertikalni CNC rezkalni stroj, proizveden v Hangzhouju, opremljen s sistemom Beijing KND-10M. Med postopkom obdelave je bilo ugotovljeno, da je bila natančnost osi X nenormalna.
Diagnoza napake: Pregled je ugotovil, da obstaja določena vrzel v X-osi in da je motor nestabilen pri zagonu. Ko se z roko dotaknete motorja osi X, čutite, da motor močno vleče, vendar poteg ni očiten, ko se ustavi, zlasti v načinu palčnega premikanja. Analiza meni, da obstajata dva razloga za okvaro: prvič, zračnost vijaka je zelo velika; drugič, motor osi X ne deluje normalno.
Odpravljanje težav: uporabite funkcijo parametrov sistema KND-10M za odpravljanje napak v motorju. Najprej se kompenzira obstoječa vrzel, nato pa se prilagodijo parametri servo sistema in parametri funkcije dušenja impulzov. Tresenje motorja osi X je odpravljeno in natančnost obdelave obdelovalnega stroja se povrne na normalno raven.
