Funkcije krmilne omare PLC
Integrirana krmilna omarica PLC ima zaščitne funkcije, kot so zaščita pred preobremenitvijo, kratkim stikom in zaščita pred izgubo faze. Ima kompaktno strukturo, stabilno delovanje in popolne funkcije. Lahko se kombinira glede na dejansko krmilno lestvico, da se doseže avtomatsko krmiljenje ene omare ali več omar, da se tvori porazdeljeni nadzorni sistem (DSC) prek industrijskega Etherneta ali industrijskega omrežja fieldbus. Krmilna omarica PLC se lahko prilagodi različnim velikim in majhnim nadzorom industrijske avtomatizacije. Široko se uporablja v elektroenergetiki, metalurgiji, kemični industriji, proizvodnji papirja, čiščenju odplak za zaščito okolja in drugih industrijah.
slika
Komponente krmilne omare PLC
1. Zračno stikalo: splošno zračno stikalo, ki je nadzor moči celotne omare. Verjamem, da je to obvezen kos v vsaki omari.
2. PLC: To je treba izbrati glede na potrebe projekta. Na primer, če je projekt majhen, ga je mogoče neposredno integrirati z integriranim PLC-jem. Toda če je projekt razmeroma velik, lahko zahteva module ali vrste kartic in lahko zahteva tudi redundanco (to pomeni, da se izmenično uporabljata dva niza).
3. Napajalnik 24 VDC: stikalni napajalnik 24 VDC. Večina PLC-jev ima lastno napajanje 24 VDC. Odločite se lahko, ali boste uporabili ta stikalni napajalnik glede na to, ali ga res potrebujete.
4. Rele: Na splošno lahko PLC neposredno pošlje navodila v krmilno zanko, lahko pa jih najprej posreduje tudi rele. Na primer, če se izhodna vrata vašega PLC-ja napajajo z 24 VDC, vendar diagram, narisan v vaši krmilni zanki, zahteva, da se vozlišče, ki ga napaja PLC, napaja z 220 VAC, potem morate dodati rele na izhodna vrata PLC-ja, tj. , ko je ukaz izdan. Ko rele deluje, je vozlišče krmilne zanke priključeno na normalno odprto ali normalno zaprto točko releja. Od situacije je odvisno tudi, ali uporabiti rele.
5. Priključni blok: To je vsekakor bistvena stvar za vsako omarico in se lahko konfigurira glede na število signalov. Če gre le za preprosto krmilno omarico PLC, v bistvu potrebuje te stvari. Če potrebujete druge stvari v krmilni omari, je odvisno od situacije. Na primer, morda boste morali napajati nekatere instrumente na kraju samem ali majhne krmilne omarice in morda boste morali povečati število odklopnikov. Če pa želite PLC povezati z gostiteljskim računalnikom, boste morda morali dodati stikalo ali kaj podobnega. Odvisno od razpoložljivosti.
slika
Nadzorna omara PLC lahko dokonča avtomatizacijo opreme in nadzor avtomatizacije procesov, uresniči popolne omrežne funkcije, ima stabilno delovanje, razširljivost, močno zaščito pred motnjami in druge lastnosti ter je jedro in duša sodobne industrije. Krmilne omare PLC, omare za frekvenčno pretvorbo itd. je mogoče prilagoditi glede na potrebe uporabnikov, da izpolnijo zahteve uporabnikov, in jih je mogoče združiti z zaslonom na dotik vmesnika človek-stroj, da dosežete enostavno upravljanje. Oprema lahko prenaša tudi podatke z gostiteljskim računalnikom vodila DCS prek modbus, profibus in drugih komunikacijskih protokolov; nadzor in spremljanje je mogoče doseči z industrijskimi računalniki, ethernetom itd.
Pogoji uporabe krmilne omare PLC
Napajanje: DC 24V, dvofazni AC 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Stopnja zaščite: IP41 ali IP20;
Okoljski pogoji: Temperatura okolja je med 0 stopinj in 55 stopinj. Izogibajte se neposredni sončni svetlobi; relativna vlažnost zraka naj bo nižja od 85 % (brez kondenzacije). Izogibajte se močnim virom vibracij in preprečite pogoste ali neprekinjene vibracije s frekvenco vibracij 10-55HZ. Izogibajte se jedkim in vnetljivim plinom.
Osnovna struktura krmilne omare PLC
Programabilni logični krmilnik je v bistvu računalnik, namenjen industrijskemu nadzoru. Struktura njegove strojne opreme je v osnovi enaka strukturi mikroračunalnika. Njegova osnovna sestava je:
1. Napajanje
Napajanje programabilnega logičnega krmilnika igra zelo pomembno vlogo v celotnem sistemu. Brez dobrega in zanesljivega napajalnega sistema ne more pravilno delovati. Zato tudi proizvajalci programabilnih logičnih krmilnikov pripisujejo velik pomen načrtovanju in izdelavi napajalnikov. Na splošno je nihanje napetosti izmeničnega toka v območju +10% (+15%), PLC pa je mogoče neposredno priključiti na električno omrežje izmeničnega toka brez drugih ukrepov.
2. Centralna procesna enota (CPE)
Centralna procesna enota (CPU) je nadzorni center programabilnega logičnega krmilnika. Sprejema in shranjuje uporabniški program in podatke, vnesene iz programatorja v skladu s funkcijami, ki jih dodeli sistemski program programabilnega logičnega krmilnika; preverja stanje napajanja, pomnilnika, V/I in opozorilnih časovnikov ter lahko diagnosticira sintaksne napake v uporabniškem programu. Ko programirljivi logični krmilnik začne delovati, najprej prejme stanje in podatke vsake vhodne naprave na mestu na način skeniranja in jih shrani v območje V/I slike, nato pa enega za drugim prebere uporabniški program iz pomnilnik uporabniškega programa. Po interpretaciji ukaza se rezultat logične ali aritmetične operacije izvede v skladu z navodili in pošlje v slikovno območje V/I ali podatkovni register. Ko so vsi uporabniški programi izvedeni, se vsak izhodni status območja V/I slike ali podatki v izhodnem registru končno prenesejo v ustrezno izhodno napravo in ta cikel se nadaljuje, dokler se operacija ne ustavi.
Da bi dodatno izboljšali zanesljivost programabilnih logičnih krmilnikov, so v zadnjih letih za oblikovanje redundantnega sistema za velike programabilne logične krmilnike uporabili dvojne CPE ali pa je bil sprejet sistem glasovanja s tremi CPE. Na ta način, tudi če določen CPU odpove, lahko celoten sistem še vedno deluje normalno.
3. Spomin
Pomnilnik, v katerem je shranjena sistemska programska oprema, se imenuje pomnilnik sistemskih programov.
Pomnilnik, ki shranjuje aplikacijsko programsko opremo, se imenuje pomnilnik uporabniškega programa.
4. Vhodno in izhodno vmesniško vezje
1. Vhodno vmesniško vezje na kraju samem je sestavljeno iz optičnega spojnega vezja in vhodnega vmesniškega vezja mikroračunalnika. Deluje kot vhodni kanal za vmesnik med programabilnim logičnim krmilnikom in nadzorom na mestu.
2. Vezje izhodnega vmesnika na kraju samem je integrirano z registrom izhodnih podatkov, stroboskopskim vezjem in vezjem za zahtevo po prekinitvi, programabilni logični krmilnik pa oddaja ustrezne krmilne signale komponentam za izvajanje na mestu prek vmesniškega vezja izhoda na mestu.
slika
5. Funkcijski modul
Kot so štetje, pozicioniranje in drugi funkcionalni moduli.
6. Komunikacijski modul
Načelo delovanja: Ko je programabilni logični krmilnik zagnan, je njegov delovni proces na splošno razdeljen na tri stopnje, in sicer vzorčenje vhoda, izvajanje uporabniškega programa in osvežitev izhoda. Dokončanje zgornjih treh stopenj se imenuje cikel skeniranja. Med celotno operacijo CPE programirljivega logičnega krmilnika večkrat izvede zgornje tri stopnje pri določeni hitrosti skeniranja.
1. Vhodna stopnja vzorčenja
V fazi vzorčenja vhoda programabilni logični krmilnik zaporedno prebere vsa vhodna stanja in podatke na način skeniranja ter jih shrani v ustrezne enote v območju I/O slike. Po končanem vzorčenju vhoda preide v fazo izvajanja uporabniškega programa in osveževanja izhoda. V teh dveh fazah, tudi če se vhodni status in podatki spremenijo, se status in podatki ustrezne enote v območju I/O slike ne bodo spremenili. Če je torej vhod impulzni signal, mora biti širina impulznega signala večja od ene periode skeniranja, da se zagotovi, da je vhod mogoče prebrati v kakršnih koli okoliščinah.
2. Stopnja izvajanja uporabniškega programa
Med fazo izvajanja uporabniškega programa programabilni logični krmilnik vedno pregleda uporabniški program (lestvični diagram) po vrstnem redu od zgoraj navzdol. Pri skeniranju vsakega lestvičnega diagrama se vedno najprej pregleda krmilno vezje, sestavljeno iz kontaktov na levi strani lestvičnega diagrama, logične operacije pa se izvajajo na krmilnem vezju, sestavljenem iz kontaktov v vrstnem redu najprej levo, nato desno, najprej navzgor, nato navzdol. , nato pa v skladu z rezultatom logične operacije osvežite status ustreznega bita logične tuljave v pomnilniškem območju sistemskega RAM-a; ali osvežite stanje ustreznega bita izhodne tuljave v območju V/I slike; ali določite, ali naj izvedete lestvični diagram. Navedena navodila za posebne funkcije.
To pomeni, da se med izvajanjem uporabniškega programa ne spremenijo le status in podatki vhodnih točk v območju V/I slike, medtem ko se status in podatki drugih izhodnih točk in programskih naprav v območju V/I slike ali prostor za shranjevanje sistemskega RAM-a se ne bo spremenil. Stanje in podatki se lahko spremenijo in rezultati izvajanja programa zgoraj navedenega lestvičnega diagrama bodo vplivali na kateri koli spodaj navedeni lestvični diagram, ki uporablja te tuljave ali podatke; ravno nasprotno, spodaj naveden lestvični diagram bo vplival na rezultate izvajanja programa. Status ali podatki osvežene logične tuljave lahko delujejo samo na program nad njo do naslednjega cikla skeniranja.
Če med izvajanjem programa uporabite ukaz takojšnje V/I, lahko neposredno dostopate do V/I točke. Tudi če so uporabljena navodila I/O, vrednost registra vhodne slike procesa ne bo posodobljena. Program neposredno pridobi vrednost iz I/O modula, izhodni register procesne slike pa se takoj posodobi. To se nekoliko razlikuje od takojšnjega vnosa.
3. Stopnja osveževanja izhoda
Ko se skeniranje uporabniškega programa konča, programabilni logični krmilnik preide v stopnjo osveževanja izhoda. V tem obdobju CPE osveži vsa izhodna zaskočna vezja v skladu z ustreznim stanjem in podatki v območju V/I slike, nato pa poganja ustrezne zunanje naprave skozi izhodna vezja. Trenutno je to dejanski izhod programabilnega logičnega krmilnika.
Funkcionalne lastnosti: Programabilni logični krmilnik ima naslednje značilnosti.
1. Struktura sistema je prilagodljiva in enostavna za razširitev, s preklopnim nadzorom kot posebnostjo; lahko izvaja tudi krmiljenje PID zanke kontinuiranih procesov; in lahko tvori kompleksne nadzorne sisteme z gostiteljskimi stroji, kot sta DDC in DCS, da doseže celovito avtomatizacijo proizvodnega procesa. .
2. Enostaven za uporabo, preprosto programiranje, z uporabo jedrnatega lestvičnega diagrama, logičnega diagrama ali seznama stavkov in drugih programskih jezikov brez računalniškega znanja, zato je razvojni cikel sistema kratek in odpravljanje napak na kraju samem enostavno. Poleg tega je mogoče program spreminjati na spletu in krmilno shemo spremeniti brez razstavljanja strojne opreme.
3. Lahko se prilagodi različnim težkim delovnim okoljem, ima močno sposobnost proti motnjam in visoko zanesljivost, ki je veliko višja od drugih modelov.
