Kako obnoviti pozabljeno geslo?
Lahko se samo inicializira.
(Robot narobe namestitveni program), kako ga namestiti?
Obvestite robota, da je način pritrditve enak kot pri pritrditvi sedeža, vendar je treba robota sam postaviti v položaj za dviganje.
Kako pravilno priključiti novo krmilno omaro na napajanje
Vklop?
Pozorno poglejte imensko ploščico na spodnji strani krmilne omare
Po priključitvi napajalne napetosti priključite napajalni rele
Kdaj lahko uporabim QUICK MASTER za obnovitev ničelne točke?
Ko robot izgubi svoj ničelni položaj zaradi električne ali programske okvare, lahko uporabite QUICK MASTERING.
Ali'ne more urediti programa na obesku za učenje?
Vklopite stikalo ON/OFF v zgornjem levem kotu učne naprave.
Ali robot izbere način zagona RSR za ponovni zagon in nato preklopi nazaj na zagon PNS?
Preverite, ali je dodelitev signala U v meniju MENU-I/O podvojena (večinoma sta U17 in UI6 dodeljena istim signalnim vratom).
Kaj pa, če za glavno naročilo robota ni možnosti datoteke?
Izberite funkcijo preklopa menija FCTN – preprosto/celozaslonsko preklapljanje.
Kakšno je največje število dodatnih osi, ki jih je mogoče dodati robotu?
Trenutno največ robotskih krmilnikov
Lahko krmili 40 osi in je lahko razdeljen v več skupin.
Kakšna je razlika med ukazom za gibanje robota CNT in FINE? Vrsta končne točke je drugačna. CNT je pretiran nadzor točke, zaradi česar je gibanje točke bolj dosledno; FINE je, da natančno dosežete točko položaja.
Kako potrditi točnost TCP? Številka koordinatnega sistema orodja za stikalo TCP, zavrtite konico prsta robota okoli referenčne točke v smeri ×, Y, Z in opazujte razdaljo med konico prsta in referenčno točko: manjša kot je vrednost, tem bolje.
Ali je mogoče mešati obesek za učenje in kabel za poučevanje različnih robotov? Če so modeli krmilnih omaric robota' enaki, jih je mogoče mešati.
Kako preveriti čas ukaza ure?
Register ure se lahko prikaže v PRG TIMER v statusni vrstici.
Ali se bo register robota R samodejno ponastavil, ko se krmilnik znova zažene?
Podatki v registru robota R ne bodo samodejno izbrisani, ko se krmilnik znova zažene. Počistiti ga je treba ročno ali z navodili v programu dodeliti 0.
Kako vzdrževati konstantno hitrost, medtem ko robot teče?
Razen za zagon in zaustavitev se lahko ukaz za gibanje zagotovi v drugih intervalih
Nadaljujte s konstantno hitrostjo.
