Kateri so razlogi za vibriranje servo električne šarže? Oglejmo si' s.
1. Vibracije, ki jih povzroča mehanska struktura, so razdeljene na dva pogoja:
(1) Klepetanje brez obremenitve:
① Motor ima šibke temelje, slabo togost ali ni tesno pritrjen.
② Rezila električnega ventilatorja so poškodovana, kar uničuje mehansko ravnovesje rotorja.
③ Ročična gred je upognjena ali razpokana. To je mogoče rešiti s privijanjem vijakov, zamenjavo lopatic električnega ventilatorja in zamenjavo ročičnih gredi.
(2) Če se vibracije pojavijo po obremenitvi, jih običajno povzroči napaka prenosne naprave in se lahko presodi o naslednjih napakah:
NUravnoteženo kotaljenje jermenskega kolesa ali sklopke.
CenterSredinska črta sklopke je neskladna, tako da motor ne sovpada z gnano mehansko osjo.
NNeuravnoteženi zglobi pogonskega jermena. To je mogoče rešiti z lektoriranjem prenosne naprave, da jo uravnoteži.
2. Vibracije zaradi napak servo sistema' s kompenzacijsko ploščo in servo ojačevalnikom:
Nenaden izpad električne energije med gibanjem motorja povzroči veliko vibracij, kar je povezano z nepravilno nastavitvijo BRK terminala servo ojačevalnika in nastavitvenimi parametri. Časovno konstanto pospeševanja in pojemka je mogoče povečati, PLC pa lahko uporabljamo za počasni zagon ali zaustavitev motorja, da ne zavibrira.
3. Vibracije, ki jih povzroča težava s hitrostno zanko:
Integralni dobiček zanke hitrosti, sorazmerni dobiček zanke hitrosti, ojačanje odziva pospeška in drugi parametri niso pravilni. Večji kot je ojačanje, večja je hitrost, večja je vztrajnostna sila, manjša je napaka in lažje je ustvarjati vibracije. Nastavitev majhnega ojačanja lahko ohrani odziv hitrosti in ni lahko ustvariti vibracij.
4. Vibracije, ki jih povzroča vztrajnost obremenitve:
Težave z vodilno tirnico in vijakom vodijo do povečane vztrajnosti obremenitve. Kotalna vztrajnost vodilne tirnice in vodilnega vijaka ima velik vpliv na togost servo motornega prenosnega sistema. Pri fiksnem ojačanju je večja kotalna vztrajnost in večja je togost, večja je verjetnost, da bo motor vibriral; manjša je kotalna vztrajnost, nižja je togost in manj verjetno je, da bo motor vibriral. . Vztrajnost pri kotaljenju in vztrajnost obremenitve lahko zmanjšamo z zamenjavo vodilnih tirnic in vijačnih palic z manjšimi premeri, da motor ne vibrira.
5. Vibracije, ki jih povzročajo električni deli:
(1) Zavora ni vklopljena, kar povzročajo dejavniki, kot je nestabilnost reakcijske napetosti. Preverite, ali je zavora vklopljena, z dodajanjem vektorja dajalnika krmilite funkcijo ničelnega servo in izberite način zmanjševanja navora, da sprostite določen navor za razbremenitev. Če je odzivna napetost nenormalna, najprej preverite, ali je obdobje nihanja povezano s hitrostjo. Če je, preverite, ali je povezava med glavno gredjo in motorjem glavne gredi okvarjena, ali sta glavna gred in generator impulzov, nameščeni na koncu motorja glavne gredi AC, itd. Če to ni pomembno, preverite, ali je tiskano vezje pokvarjeno, in ga morate preveriti ali znova prilagoditi.
(2) Nenadne vibracije motorja med delovanjem so večinoma posledica pomanjkanja faze. Poudarek bi moral biti na tem, ali je talina varovalke pregorela, ali je stikalo dobro dotaknjeno in ali je v vsaki fazi električnega omrežja elektrika.
