Strojna orodja s težnostno osjo, kot so X-os nagnjenega ležišča vodoravnega toka, Z-os CNC rezkanja in obdelovalnega centra, se zaradi lastne gravitacije, ko je stroj izklopljen ali je servo pripravljen, uporablja elektromagnetna zavora ali Protiutež za izravnavo lastne gravitacije, da ne bo težnostna os padla, vendar tudi če se ne premika za veliko razdaljo, bo nekaj mikrometrov drsenje. Za natančno strojno orodje je to nezaželeno. Danes uporabljamo SISTEM FANUC CNC, funkcijo gibanja krmne osi med ustavljanjem v sili, da odstranimo drsenje, ki ga povzroča lastna gravitacijska os, in nato ohranimo točnost samega strojnega orodja!
1. Uvod funkcije
V sistemu FANUC CNC bodo pri pritisku na postanek v sili na operacijski plošči odklopljeni vsi servo pripravljeni signali, odprla pa se bo tudi zavora težnostne osi, vendar bo drsnilo nekaj mikrometrov, krmna os pa se bo premikala skozi zasilno ustavitev. Funkcija, krmna os se lahko premika nekaj mikronov v nasprotni smeri med zasilnim ustavljanjem, da se odpravi drsenje težnostne osi, ko je servo odklopljen, in zagotoviti, da položaj težnostne osi strojnega orodja ostane nespremenjen pred in po prekinitvi v sili in po izpadu električne energije;
2. Nastavitve parametrov (tokrat so parametri pridobljeni iz preskusa Z-osi navpičnega obdelovalnega centra)
N2005#6=1 BRKC nastavite, da je funkcija zavornega nadzora veljavna
N2083=200 krmilni časovnik zavor (v milisekunci)
N2210#6#5=1,1 Nastavite časovnik do dejanskega zasilnega ustavljanja na servo ojačevalniku po vnosu signala za zaustavitev v sili v modulu napajanja Alpha iPS (privzeta vrednost je 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Nastavite funkcijo skrajšanja razdalje za ustavitev tipa 2, da bo veljavna med zasilnim zaustavljanjem
N2373=500 Dvigni znesek (500um)
N2374=16 čas dviga (enota: ms)
Fina prilagoditev N2373 in N2374 glede na dejansko stanje
3. Koraki za odpravljanje napak
3.1 Ko nastavite parametre, prilagodite zgornje parametre tako, da pritisnete postanek v sili, da opazujete spremembe mehanskih koordinat. Včasih lahko povzroči preveč dviga. Kar zahtevamo je, da mehanske koordinate ostanejo nespremenjene, samo zato, da odmikamo padec gravitacijske osi. razdalja;
3.2 Predvsem fino utesnjene N2373 in N2374 glede na dejansko stanje
4. Povzetek
Dolžina dvigala je določena z razburljivo prekinitvenim časom med nujnim ustavljanjem. Tokrat ne more biti predolgo, zato je dvigalo tudi v mikron ravni. Če želite povečati količino izboljšanja, morate FANUC-jevo povratno funkcijo. Povratno funkcijo je treba realizirati s kombinacijo strojne in programske opreme.
