Trifazni AC servo motorji se pogosto uporabljajo, vendar po dolgotrajnem delovanju pride do različnih okvar. Pomembna naloga je preprečiti širjenje napake in zagotoviti normalno delovanje opreme, da pravočasno ugotovite vzrok napake in jo ustrezno odpravite.
Alarm kodirnika motorja
1. Vzrok okvare
①Napačno ožičenje;
② elektromagnetne motnje;
③Poškodbe strojne opreme kodirnika zaradi mehanskih vibracij;
④ Onesnaženje, ki ga povzroča okolje na kraju samem;
2. Odpravljanje težav
① Preverite ožičenje in odpravite napake;
② Preverite, ali je oklop nameščen, preverite, ali je ožičenje primerno, in ga rešite ter po potrebi dodajte filter, da ga izboljšate;
③ Preverite mehansko strukturo in jo izboljšajte;
④ Preverite, ali je notranjost kodirnika onesnažena ali korodirana (prah, olje itd.), in okrepite zaščito;
3. Standardi za namestitev in ožičenje
① Poskusite uporabiti originalni kabel;
②Ločite kable, da jih čim dlje držite stran od onesnažene napeljave, zlasti zelo onesnažene napeljave;
③Vedno uporabljajte notranji napajalnik, kolikor je le mogoče. Če je uporabljen stikalni napajalnik, je treba uporabiti filter, ki zagotavlja, da napajalnik doseže čisto raven;
④ Vedno ozemljite skupni terminal;
⑤ Izolirajte ohišje dajalnika od strukture stroja in povežite s plastjo zaščitnega kabla;
⑥ Če dajalnika ni mogoče izolirati, lahko oklop kabla povežete z ozemljitvijo (ali namenskim priključkom) na ohišju dajalnika in okvirju pogona.
dva
zlomljena gred motorja
1. Vzrok okvare
① Nerazumna mehanska zasnova vodi do prekomerne sile radialne obremenitve;
② Obremenitveni konec je zataknjen ali huda trenutna preobremenitev;
③ Motor in reduktor nista koncentrična, ko sta sestavljena.
2. Odpravljanje težav
① Preverite največjo silo radialne obremenitve, ki jo je mogoče tolerirati v vzorcu motorja, in izboljšajte mehansko zasnovo;
② Preverite delovanje obremenitve, potrdite dejanske zahteve procesa in izboljšajte;
③ Preverite, ali tovor deluje stabilno, ali so prisotne vibracije in izboljšajte natančnost mehanskega sestavljanja.
tri
Tok brez obremenitve motorja je neuravnotežen in trifazna fazna razlika je velika
1. Vzrok okvare
① Glava in rep navitja sta napačno povezana;
②Napajalna napetost je neuravnotežena;
③ Obstajajo napake, kot sta kratek stik med zavoji in povratna povezava tuljave v navitju. the
2. Odpravljanje težav
① Preverite in popravite;
② Izmerite napajalno napetost in poskusite odpraviti neravnovesje;
③ Odpravite napake v navitju.
štiri
Nenormalen zvok med delovanjem motorja
1. Vzrok okvare
① Obraba ležaja ali tujki, kot so delci peska v olju;
② Jedro rotorja je ohlapno;
③V ležaju primanjkuje olja;
④Napajalna napetost je previsoka ali neuravnotežena. the
2. Odpravljanje težav
①Zamenjajte ležaj ali očistite ležaj;
② Prenovite jedro rotorja;
③ Daj no;
④ Preverite in prilagodite napajalno napetost
pet
Motor je težko zagnati, hitrost motorja pa je nižja od nazivne hitrosti pri nazivni obremenitvi
1. Vzrok okvare
①Napajalna napetost je prenizka;
②Napačna povezava motorja površinske povezave;
③ Rotor je zvarjen ali zlomljen;
④Napačna povezava ali obratna povezava delnih tuljav rotorja;
③ Pri popravljanju navitja motorja preveč povečajte število ovojev;
⑤Motor je preobremenjen. the
2. Odpravljanje težav
① Izmerite napajalno napetost in jo poskusite izboljšati;
② Popravite način povezave;
③ Preverite in popravite odprto varjenje in prelomne točke;
④Ugotovite napačno povezavo in jo popravite;
⑤ Obnovite pravilno število obratov;
⑥ zmanjšanje obremenitve.
šest
Ko je napajanje vklopljeno, se motor ne more vrteti, vendar ni neobičajnega zvoka, vonja in dima?
1. Vzrok okvare
①Napajanje ni priključeno (vsaj dve fazi nista priključeni);
②Varovalka je pregorela (vsaj dve fazi sta pregoreli);
③Nadtokovni rele je premajhen;
④Napačna povezava krmilne opreme.
2. Odpravljanje težav
① Preverite prelomne točke na stikalu napajalnega tokokroga, varovalki in razdelilni omarici in jih popravite;
② Preverite vrsto varovalke, vzrok pregorele varovalke in jo zamenjajte z novo;
③Prilagodite vrednost nastavitve releja za sodelovanje z motorjem;
④ Popravite ožičenje.
sedem
Motor med delovanjem močno vibrira
1. Vzrok okvare
①Odmik ležaja je prevelik zaradi obrabe;
② neenakomerna zračna reža;
③ Rotor je neuravnotežen;
④ Gred je upognjena;
⑤ Koaksialnost sklopke (jermenica) je prenizka.
2. Odpravljanje težav
① Prenovite ležaj in ga po potrebi zamenjajte;
②Prilagodite zračno režo, da bo enakomerna;
③ Popravite dinamično ravnotežje rotorja;
④ poravnajte gred;
⑤ Ponovno umerite, da bo ustrezal predpisom.
osem
Motor se ne vrti in po vklopu se sliši brnenje
1. Vzrok okvare
①Navitje rotorja ima odprt tokokrog (enofazni odklop) ali ena faza napajanja izgubi moč;
② Začetek in konec izhodnih žic navitja sta nepravilno povezana ali pa so notranje povezave navitja obrnjene;
③Stakni napajalnega tokokroga so ohlapni in kontaktni upor je velik;
④ Obremenitev motorja je prevelika ali pa je rotor zataknjen;
⑤Napajalna napetost je prenizka;
⑥Sklop majhnega motorja je pretesen ali pa je mast v ležaju pretrda;
⑦Ležaj se je zataknil.
2. Odpravljanje težav
① Poiščite prelomno točko in jo popravite;
② Preverite polarnost navitja; presodite, ali je konec navitja pravilen;
③Privijte ohlapne vijake ožičenja, uporabite multimeter, da presodite, ali je vsak spoj napačno povezan, in ga popravite;
④ Zmanjšanje obremenitve ali odkrivanje in odpravljanje mehanskih okvar;
⑤ Preverite, ali je navedena metoda površinske povezave napačno povezana; ali je padec napetosti prevelik zaradi tanke napajalne žice, in ga odpravite;
⑥Znova sestavite, da bo prožen; zamenjajte ustrezno mast;
⑦Popravite ležaj.
Devet
Pregrevanje ležajev?
1. Vzrok okvare
① Preveč ali premalo masti;
② Kakovost olja ni dobra in vsebuje nečistoče;
③ Nepravilna koordinacija med ležajem in ležajem ali končnim pokrovom (preveč ohlapno ali pretesno);
④Notranja luknja ležaja je ekscentrična in drgne ob gred;
⑤ Končni pokrov motorja ali pokrov ležaja ni nameščen ravno;
⑥ Povezava med motorjem in bremenom ni popravljena ali pa je jermen pretesen;
⑦Odmik ležaja je prevelik ali premajhen;
⑧Gred motorja je upognjena.
2. Odpravljanje težav
① Dodajte mast v skladu s predpisi (1/3-2/3 volumna);
②Zamenjajte s čisto mazalno mastjo;
③Če je preveč ohlapen, ga je mogoče popraviti z lepilom, če je pretesen, ga je treba obrniti in notranjo luknjo zatiča ali končnega pokrova obrusiti, da bo primeren;
④Popravite pokrov ležaja, da odstranite točko drgnjenja;
⑤Znova sestavite;
⑥ Ponovno umerite in prilagodite napetost pasu;
⑦Zamenjajte nove ležaje;
⑧ Popravite gred motorja ali zamenjajte rotor.
deset
Pregrevanje motorja ali celo kadenje?
1. Vzrok okvare
①Napajalna napetost je previsoka;
②Napajalna napetost je prenizka, motor deluje z nazivno obremenitvijo in tok je previsok, da bi se navitje segrelo;
③Pri popravilu in razstavljanju navitja je bila uporabljena neustrezna metoda termičnega razstavljanja, da bi sežgalo železno jedro;
④Motor je preobremenjen ali se pogosto zaganja;
⑤ izguba faze motorja, dvofazno delovanje;
⑥ Po previjanju impregnacija navitja ni dovolj;
⑦ Temperatura okolja je visoka in površina motorja je umazana ali pa je prezračevalni kanal blokiran.
2. Odpravljanje težav
① Zmanjšajte napajalno napetost (kot je nastavitev odcepa napajalnega transformatorja);
②Povišajte napajalno napetost ali zamenjajte debelejšo napajalno žico;
③Popravite železno jedro in odpravite težave;
④Zmanjšanje obremenitve; kontrolni zagon glede na določeno število krat;
⑤Nadaljevanje trifaznega delovanja;
⑥Uporabite postopek namakanja sekundarnega laka in vakuumskega namakanja laka;
⑦ Očistite motor, izboljšajte temperaturo okolice in uporabite ukrepe za hlajenje.
