Beseda "servo" izhaja iz grške besede "suženj". "Servo motor" lahko razumemo kot motor, ki absolutno uboga ukaz krmilnega signala: preden se krmilni signal pošlje, rotor miruje; ko je krmilni signal poslan, se rotor takoj zavrti; Ko krmilni signal izgine, se lahko rotor takoj ustavi.
Servo motor je mikro motor, ki se uporablja kot aktuator v avtomatski krmilni napravi. Njegova funkcija je pretvorba električnega signala v kotni premik ali kotno hitrost vrteče se gredi.
princip delovanja
1. Servo sistem (servo mehanizem) je samodejni krmilni sistem, ki omogoča, da izhodne nadzorovane količine, kot so položaj, orientacija in stanje predmeta, sledijo vsaki spremembi vhodnega cilja (ali dane vrednosti). Servo se za pozicioniranje v glavnem opira na impulze. V bistvu je mogoče razumeti, da ko servo motor prejme en impulz, bo zasukal kot, ki ustreza enemu impulzu, da doseže premik.
Ker ima sam servo motor funkcijo pošiljanja impulzov, bo vsakič, ko se servo motor zasuka za določen kot, poslal ustrezno število impulzov, tako da odmeva z impulzi, ki jih prejme servo motor, ali se imenuje zaprta zanka. Na ta način bo sistem vedel, koliko impulzov je poslanih servo motorju in koliko impulzov je istočasno prejetih nazaj, tako da je mogoče vrtenje motorja natančno nadzorovati, da se doseže natančno pozicioniranje, ki lahko doseže { {0}}.001 mm.
DC in AC servo motorji
1. DC servo motorji so razdeljeni na krtačne in brezkrtačne motorje.
Krtačeni motorji so nizki, imajo preprosto strukturo, velik začetni navor, širok razpon regulacije hitrosti, enostavni za nadzor in zahtevajo vzdrževanje, vendar neprijetno vzdrževanje (zamenjava ogljikovih ščetk), elektromagnetne motnje in okoljske zahteve. Zato se lahko uporablja v običajnih industrijskih in civilnih primerih, ki so občutljivi na stroške.
Brezkrtačni motor je majhen, lahek, velik izhod, hiter odziv, visoka hitrost, majhna vztrajnost, gladko vrtenje in stabilen navor. Nadzor je zapleten, inteligenco pa je enostavno ugotoviti. Njegova metoda elektronske komutacije je prilagodljiva in je lahko komutacija kvadratnega vala ali komutacija sinusnega vala. Motor ne potrebuje vzdrževanja, ima visoko učinkovitost, nizko delovno temperaturo, nizko elektromagnetno sevanje, dolgo življenjsko dobo in se lahko uporablja v različnih okoljih.
2. AC servo motorji so tudi brezkrtačni motorji, ki jih delimo na sinhrone in asinhrone motorje. Trenutno se sinhroni motorji na splošno uporabljajo za krmiljenje gibanja. Njegov razpon moči je velik in lahko doseže veliko moč. Velika vztrajnost, nizka največja vrtilna hitrost in se hitro zmanjšuje z naraščanjem moči. Zato je primeren za aplikacije, ki delujejo gladko pri nizkih hitrostih.
3. Rotor v servo motorju je trajni magnet. U/V/W trifazna električna energija, ki jo upravlja voznik, tvori elektromagnetno polje. Rotor se vrti pod vplivom tega magnetnega polja. Istočasno se povratni signal kodirnika motorja pošlje gonilniku. V primerjavi s ciljno vrednostjo prilagodite kot vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je odvisna od točnosti (števila vrstic) kodirnika.
Funkcionalna razlika med AC servo motorjem in brezkrtačnim DC servo motorjem:
AC servo je boljši, ker ga krmili sinusni val in je valovanje navora majhno. DC servo je trapezni val. Toda DC servo je relativno preprost in poceni.
AC servo motor s trajnim magnetom
Glavne prednosti AC servo motorjev s trajnimi magneti v primerjavi z DC servo motorji so:
⑴Brez krtače in komutatorja, zato deluje zanesljivo in ima nizke zahteve za vzdrževanje in vzdrževanje.
(2) Odvajanje toplote statorskega navitja je bolj priročno.
⑶ Majhna vztrajnost, enostavno izboljšanje hitrosti sistema.
⑷Primeren za delovne pogoje pri visokih hitrostih in visokem navoru.
⑸ Majhna prostornina in teža pri enaki moči.
