V proizvodni delavnici nakladanje in razkladanje kot visokofrekvenčna scena v industriji opravlja nalogo povezovanja obdelovancev v različnih procesih. Vendar pa ima tradicionalna metoda nakladanja in razkladanja z ročnim premikanjem velike pomanjkljivosti, kot sta nizka natančnost in nezadostna učinkovitost.
Proizvajalci v različnih panogah so začeli avtomatizirati transformacije in prilagodljivi roboti so primerni za več scenarijev, kar daje popolno igro njihovi prilagodljivosti in svobodi v majhnem prostoru. Uresničite serijsko nakladanje in razkladanje, natančen položaj, ob upoštevanju revolucionarnih sprememb učinkovitosti in varnosti ter podvojite produktivnost tovarne.
01 Nakladanje in razkladanje pri varjenju z vročo ploščo
Varjenje z vročo ploščo: se nanaša na segrevanje dveh medsebojno zvarjenih delov, da se doseže stanje taljenja varilnih površin materialov, in uporaba določenega pritiska, da se doseže učinek medsebojnega varjenja.
Varjenje z vročo ploščo je ena izmed pogosto uporabljenih metod varjenja v delavnicah za proizvodnjo sanitarne opreme. Ročno nakladanje in razkladanje ni drago le zaradi dela (ena oseba lahko poskrbi le za en kos), ampak tudi skrite nevarnosti, ki jih povzroča visokotemperaturno okolje za delavce, so prav tako v središču skrbi proizvajalcev. .
Potem ko proizvajalec kopalnic sprejme korporativnega sodelujočega robota: en robot lahko poskrbi za dva kosa opreme, s čimer se izogne tveganju okolja z visoko temperaturo, točka, ki jo je enostavno naučiti, pa bo skrajšala čas odpravljanja napak izdelkov, ki jih je treba zamenjati, in je bolj primeren za proizvodne linije s številnimi sortami in majhnimi serijami.
02 Nakladanje in razkladanje računalniške plošče/plošče klimatske naprave/PCB plošče
Močan razvoj elektronike in električnih naprav je privedel do uporabe tiskanih vezij, kot so plošče PCB, računalniške plošče in plošče za klimatske naprave. Kako hitro in učinkovito integrirati različne pločevinaste komponente v različne elektronske naprave, je test za robotsko roko.
Za primer vzemite ploščo PCB. Videti je kot tanek kos, a je v resnici narejen iz večplastnih materialov z zapletenimi postopki. Proizvodnja PCB ima standardiziran in strog procesni tok. Opremo, vključeno v proizvodnjo, lahko grobo razdelimo v tri kategorije: procesna oprema, oprema za ožičenje in oprema za testiranje. Laminati, prevlečeni z bakrom, sintetične smole in druge surovine ter polizdelki se proizvajajo na kraju samem in se v skladu s postopkom prenašajo med opremo za rezanje, vrtanje, galvanizacijo, jedkanje, premazovanje in drugo procesno opremo.
V celotnem postopku PCB je najbolj priljubljena uporaba industrijskih robotov z več sklepi za postavitev plošč v postopkih osvetljevanja, razvijanja, porjavitve, jedkanja in AOI. Večina priključne opreme za avtomatizacijo vključuje industrijske robote z več sklepi. Potrebe industrijskih uporabnikov in sistemskih integratorjev se osredotočajo predvsem na naslednje vidike:
visok tempo, visoka hitrost
Trenutno je v celinski Kitajski približno 1500 podjetij za PCB, ki so večinoma razporejena v delti Biserne reke, delti reke Jangce in obrobju Bohaja, kjer je elektronska industrija močno koncentrirana v razvitih obalnih območjih, kjer je konkurenca v panogi huda. Neizogibna povezava je, kako izboljšati proizvodno učinkovitost posameznega člena in povečati proizvodno zmogljivost celotne linije. Glede na trenutne tehnične pogoje je pet dejavnikov, ki vplivajo na utrip in hitrost, velikost deske, prostor za premikanje robota, menjava priseska, stabilnost stojala za opremo in število postaj.
Visoka zaščita, brez ostružkov, brez puščanja olja
Poleg učinkovitosti proizvodnje je v središču proizvajalcev PCB tudi stopnja izkoristka. Zaradi mehanske zgradbe industrijskih robotov bo med premikanjem prihajalo do trenja med gibljivimi deli, kar lahko povzroči odpadanje mazalnega olja in smeti, kar bo nedvomno poslabšalo kakovost tiskanega vezja in povzročilo izgube uporabnika.
stroškovno učinkovito
Industrijski roboti so ključni »sestavni deli« povezane opreme. Ohranjanje stroškovnih prednosti in nizkih stopenj napak pod pogojem izpolnjevanja obremenitve in taktnosti bo dodatno optimiziralo uporabnikove naložbe v projekt in dnevne stroške vzdrževanja ter doseglo namen zmanjšanja stroškov in povečanja učinkovitosti.
visoka uporabnost
Z vidika učinkovite uporabe materialov in zmanjšanja skupnih stroškov se PCB-ji razvijajo v smeri velikih velikosti. Trenutno je velikost PCB velikih površin 1250 mm * 730 mm. Za stabilno prijemanje in prenašanje običajno sistemski integratorji izdelajo veliko število vakumskih vpenjal, elektromagnetnih ventilov in senzorjev na "ročaju", temu primerno se je povečalo tudi število senzorjev. Pri načrtovanju robota je treba upoštevati udobje namestitve novih zunanjih signalov; kar zadeva zasnovo sheme in odpravljanje napak, lahko industrijski roboti, ki podpirajo tehnologijo simulacije brez povezave, zlahka izvedejo odpravljanje napak in optimizacijo zasnove v virtualnem okolju.
Visoko natančne, varnejše robote, ki jih je enostavno sestaviti, je mogoče enostavno uporabiti za natančno nakladanje in razkladanje. Sodelovanje med človekom in strojem ter sodelovanje med več stroji se izvaja prek robotov in avtomatizirane proizvodne opreme za dokončanje povezav in stikal z več postajami, z več povezavami in z več vrstami. Učinkovitost proizvodnje in stopnja donosa sta se močno izboljšali.
Zasnova sklepov s šestimi prostostnimi stopnjami omogoča robotu boljše načrtovanje in dokončanje zapletenih poti gibanja ter se lahko prosto uporablja v majhnem prostoru.
03 CNC nakladanje in razkladanje
Pri mehanski obdelavi se za izboljšanje delovne učinkovitosti in kakovosti izdelkov CNC obdelovalni stroji vedno bolj uporabljajo na različnih področjih obdelave delov, medtem ko imajo tradicionalne ročne in cilindrične metode nalaganja in razkladanja velike napake, visoke stopnje napak in težaven nadzor hitrosti. druge težave, ki omejujejo učinkovitost proizvodnje.
Kot odgovor na potrebe avtomatizacije CNC obdelovalnih strojev so bile uporabljene rešitve za samodejno nalaganje in razkladanje CNC.
Z uporabo sodelujočih robotov namesto operaterjev lahko en manipulator ustreza več CNC-jem, samodejno dokonča naloge nakladanja in razkladanja v procesu obdelave obdelovalnih strojev, učinkovito izboljša proizvodno učinkovitost in enostavno izvede samodejno nalaganje in razkladanje ter vpenjanje obdelovanca za vas, kar je "zamenjava stroja". zreli in idealni izdelki.
Hkrati v primerjavi z ročnim nakladanjem in razkladanjem robotsko nakladanje in razkladanje v celoti zagotavlja doslednost delovanja in uresničuje standardizirano proizvodnjo izdelkov.
