Pred kratkim me je pritegnil »robot ščurki«, ki naj bi znal svoje telo stlačiti na majhen prostor, ko znanstveniki preučujejo ščurke in pri tem ohraniti gibanje.
V skladu s to značilnostjo so znanstveniki izdelali napravo z eksoskeletom, podobnim plošči, ki omogoča robotom, da zelo enostavno manipulirajo s predmeti brez izjemne natančnosti, trenutno vključuje mehke robote (Soft Robotics) in imperial robote Mnoga podjetja, vključno z Empire Robotics, so začela prodaja mehkih krempljev, ki naj bi jih v prihodnosti uporabljali pri iskanju in reševanju ob potresih. Kot strojnik sem se spomnil mehkih krempljev, ki se uporabljajo za strojno obdelavo.
Mehka kremplja se lahko v največji meri prilega površini obdelovanca, kar lahko ne le zagotovi prenos večjega navora, temveč tudi prepreči stiskanje obdelovanca. Te prednosti so neprimerljive s trdim krempljem.
01
Na kaj moram biti pozoren pri izdelavi mehkih krempljev?
√Izbira materiala za mehke kremplje
"Mehko" tukaj pomeni: dobra zmogljivost obdelave ne pomeni, da mora biti nižja od trdote obdelovanca. Za množično proizvodnjo bo imela trdota mehkih čeljusti velik vpliv na stabilnost obdelave. Izbira materialov za mehke čeljusti z višjo trdoto kot obdelovanec ne bo samo izboljšala življenjske dobe mehkih čeljusti, temveč bo pozitivno vplivala tudi na stabilnost obdelave. Vpliv.
√Namestitveni položaj mehke čeljusti na vpenjalni glavi
Vsak T-blok, ki presega največji premer vpenjalne glave, ni dovoljen, kar bi predstavljalo veliko varnostno tveganje.
slika
√Tlak in položaj pri uporabi strižnika krempljev
Priporočljivo je, da je tlak med uporabo blizu tlaka med obdelavo obdelovanca. Vpenjalna glava je med obdelavo na sredini obsega gibanja, smer vpenjalne sile pri popravilu čeljusti pa je skladna s smerjo vpenjalne sile obdelovanca.
√Vpliv premera vpenjalne glave in hitrosti vrtenja na vpenjalno silo
Zaradi učinka centrifugalne sile, ko vpenjalna glava deluje pri visoki hitrosti, se vpenjalna sila močno zmanjša (za podrobnosti glejte opis na vpenjalni glavi).
Posebna opomba:
▪Naredite notranjo luknjo enake velikosti kot premer obdelovanca, da zmanjšate možnost stiskanja obdelovanca.
▪Dodajte podreze, da zagotovite večkratno pozicioniranje obdelovancev.
▪Odstranite robove in ostre vogale na mehkih krempljih (pazite, da si ne opraskate rok).
▪Izbira velikosti mehke čeljusti.
▪Mehke čeljusti morajo držati vsaj 1/3 dolžine obdelovanca.
02
Posebni obdelovanci morajo poznati nekaj posebnega znanja
Pri obdelavi tankostenskih ali obročastih obdelovancev je premagovanje deformacije obdelovanca prvi problem, s katerim se soočimo. Ključna je izbira vrste mehkih čeljusti in ustreznega pritiska vpenjala.
Pri enakem pritisku vpenjalne glave ima pahljačasta mehka čeljust večjo kontaktno površino kot standardna mehka čeljust, kar pomeni, da je pritisk na obdelovanec enakomernejši, medtem ko se standardna mehka čeljust pojavi v naslednji situaciji: Nepravilna izbira deformacija obdelovanca.
Dejansko stanje morda ni tako očitno, kot je prikazano na sliki, toda kadar so drugi pogoji enaki, razen za različne vrste mehkih čeljusti, še vedno obstajajo primeri, ko se stopnja deformacije obdelovanca razlikuje za več desetkrat.
03
Upoštevati je treba označevanje in popravilo krempljev
Ne glede na to, ali gre za pahljačasto mehko čeljust ali standardno mehko čeljust, jo bo treba zaradi prevelike obrabe mehke čeljusti ali zamenjave predelanih delov obnoviti. Delanje ima veliko koristi. Ne pozabite: mora biti odtisnjen, flomaster pa se na sliki uporablja leno, prosim, ne učite se.
Poveča število uporab mehkega kremplja; natančnejše oznake tudi zmanjšajo verjetnost zlorabe.
Sledi izbira strižnika krempljev.
slika
Na splošno strižnik krempljev na levi striže notranje kremplje, tisti na desni pa zunanje kremplje.
Kadar obe vrsti strižnika krempljev ne moreta izpolniti pogojev, moramo izdelati poseben del za striženje krempljev, kot je obdelava spodnjega obroča za popravilo zunanjega kremplja.
Ko je del, ki ga je treba vpeti, relativno dolg, se obdelovanec in mehke čeljusti ne prilegajo popolnoma, kar je splošno znano kot "zvonasta usta". Posebna zmogljivost je, da je med vrhom mehkih čeljusti in obdelovancem reža.
Najučinkovitejša rešitev je: na mehki čeljusti obdelamo zožitev, izmerimo velikost reže s tipalom, izmerimo dolžino objemke in nato izračunamo velikost zožitve.
