Na primer: če sta čas pospeševanja in pojemka nastavljena premajhno, bo servo motor povzročil visoko vztrajnostno tresenje, ko se nenadoma zažene ali ustavi ... To težavo je mogoče rešiti s povečanjem časa pospeševanja oziroma pojemka.
Sledi izbor analiz uporabnikov interneta o vzrokih za tresenje servo motorja za vašo referenco:
eno
Razgledišče 1
Ko servo motor vibrira pri ničelni hitrosti, mora biti ojačenje nastavljeno visoko, vrednost ojačenja pa je mogoče zmanjšati. Če motor med zagonom vibrira in se motor izklopi, je najverjetnejši vzrok nepravilno zaporedje faz motorja.
dva
Razgledišče 2
1. Ko je prilagoditev ojačenja PID prevelika, lahko povzroči tresenje motorja, zlasti po dodajanju D, zato je še posebej resno, zato poskusite povečati P in zmanjšati I. Najbolje je, da D ne dodajate.
2. Do tresenja bo prišlo tudi, če je ožičenje kodirnika nepravilno priključeno.
3. Vztrajnost bremena je prevelika, zamenjajte motor in gonilnik z večjim.
4. Če motnje na analognih vhodnih vratih povzročijo tresenje, dodajte magnetni obroč na vhodno linijo motorja in vhodno napajalno linijo servo pogona, da bo signalna linija oddaljena od napajalne napeljave.
5. Obstaja tudi vmesniški motor rotacijskega dajalnika. Slaba ozemljitev lahko zlahka povzroči vibracije.
slika
tri
Razgledišče 3
① Servo ožičenje:
a. Uporabite standardne napajalne kable, kable kodirnikov in krmilne kable, da preverite, ali so kabli poškodovani;
b. Preverite, ali je v bližini krmilnega voda vir motenj in ali je vzporeden ali preblizu bližnjih visokonapetostnih kablov;
c. Preverite, ali je prišlo do kakršnih koli sprememb v potencialu ozemljitvene sponke in se prepričajte, da je ozemljitev dobra.
② Servo parametri:
a. Nastavitev ojačenja servo je prevelika. Priporočljivo je, da ponovno prilagodite servo parametre ročno ali samodejno;
b. Potrdite nastavitev časovne konstante filtra povratne informacije o hitrosti. Začetna vrednost je 0. Lahko poskusite povečati vrednost nastavitve;
c. Elektronska nastavitev prestavnega razmerja je prevelika, priporočljivo je, da jo ponastavite na tovarniške nastavitve;
d. Za resonanco servo sistema in mehanskega sistema poskusite prilagoditi frekvenco in amplitudo harmoničnega filtra.
③ Mehanski sistem:
a. Sklopka, ki povezuje gred motorja in sistem opreme, je zamaknjena in pritrdilni vijaki niso priviti;
b. Slabo zaskočenje jermenic ali zobnikov lahko povzroči tudi spremembe navora obremenitve. Poskusite teči brez obremenitve. Če je med delovanjem brez obremenitve normalno, preverite, ali je v povezovalnem delu mehanskega sistema kakšna nepravilnost;
c. Preverite, ali so vztrajnost bremena, navor in hitrost preveliki, in poskusite teči brez bremena. Če je delovanje brez obremenitve normalno, zmanjšajte obremenitev ali zamenjajte pogon in motor z večjo zmogljivostjo.
slika
štiri
Razgledišče 4
Tresenje servo motorja povzročajo napake v mehanski strukturi, hitrostni zanki, kompenzacijski plošči servo sistema in servo ojačevalniku, vztrajnosti bremena, električnih delih itd.
Wu
Povzemite
1. Vibracije, ki jih povzroča mehanska struktura, lahko razdelimo na dve situaciji:
1) Tresenje brez obremenitve:
a. Osnova motorja ni močna, togost ni dovolj ali pa pritrditev ni tesna.
b. Lopatice ventilatorja so poškodovane, kar poruši mehansko ravnotežje rotorja.
c. Gred stroja je upognjena ali počena. Lahko se reši z zategovanjem vijakov, zamenjavo lopatic ventilatorja, zamenjavo gredi stroja itd.
2) Če vibrira po dodajanju tovora, je to običajno posledica napake v prenosni napravi. Lahko se oceni, da obstajajo napake v naslednjih delih:
a. Jermenica ali sklopka se vrtita neuravnotežena.
b. Središčne črte sklopk so neskladne, zaradi česar motor in mehanska os menjalnika ne sovpadata.
c. Zgib transmisijskega jermena je neuravnotežen. To je mogoče rešiti s popravkom prenosne naprave za uravnoteženje.
2. Tresenje zaradi težav s hitrostno zanko:
Integralno ojačenje zanke hitrosti, proporcionalno ojačenje zanke hitrosti, ojačenje povratne informacije o pospešku in drugi parametri so neustrezni. Večje ko je ojačenje, večja je hitrost, večja je vztrajnostna sila, manjše je odstopanje in lažje je ustvariti tresenje. Če nastavite manjše ojačenje, lahko ohranite odziv hitrosti in zmanjšate tresenje.
3. Tresenje, ki ga povzročajo napake na kompenzacijski plošči in servo ojačevalniku servo sistema:
Motor je med gibanjem nenadoma izgubil moč in se ustavil, kar je povzročilo veliko tresenje, ki je bilo povezano z nepravilno napeljavo sponk servo ojačevalnika BRK in nastavitvenih parametrov. Lahko povečate časovno konstanto pospeševanja in pojemka in uporabite PLC za počasen zagon ali zaustavitev motorja, tako da se ne trese.
4. Tresenje zaradi vztrajnosti bremena:
Težave z vodilnimi tirnicami in vijaki povzročijo povečanje vztrajnosti bremena. Rotacijska vztrajnost vodila in vijaka ima velik vpliv na togost prenosnega sistema servo motorja. Pri fiksnem ojačanju je večja kot je vrtilna vztrajnost, večja je togost in lažje je povzročiti vibriranje motorja; manjša kot je rotacijska vztrajnost, manjša je togost in manjša je verjetnost, da bo motor vibriral. . Tresenje motorja lahko preprečite tako, da zamenjate vodilo in vijak z manjšim premerom, da zmanjšate vztrajnostni moment in s tem vztrajnost bremena.
5. Tresenje, ki ga povzročajo električni deli:
a. Vzrok za to so dejavniki, kot sta nevklopljena zavora in nestabilna povratna napetost. Preverite, ali je zavora vklopljena, dodajte ničelno servo funkcijo vektorskega nadzora kodirnika in oddajte določen navor, da odpravite tresenje z zmanjšanjem navora. Če je povratna napetost nenormalna, morate najprej preveriti, ali je cikel vibracij povezan s hitrostjo. Če je to povezano, preverite, ali je prišlo do napake v povezavi med vretenom in motorjem vretena, ali sta vreteno in generator impulzov, nameščen na koncu motorja vretena AC, poškodovana itd., če ne, Potem morate preveriti, ali je napaka na tiskanem vezju in je treba vezje pregledati ali ponovno nastaviti.
b. Nenadno tresenje motorja med delovanjem je večinoma posledica izgube faze. Osredotočite se na preverjanje, ali je talina varovalke pregorela, ali je kontakt stikala dober in izmerite, ali je v vsaki fazi električnega omrežja moč.
