V postopku petoosnega rezkanja z orodjem z ravnim dnom, če je 3D rezalni
je bila sprejeta pensaciska funkcija, bi bilo gibanje nadzorne točke linearnih osi
med reševanjem vektorja kompenzacije polmera bi obstajala ingularna raztopina. Da bi zagotovili predpostavko za rešitev takega problema, je bilo treba odkriti položaje, kjer se bo zgodila mutacija gibanja.
Razlog, da je bila ednina, ustvarjena med nadomestilom 3D rezalnikom, analizirana na podlagi
gradnje razmerja med koordinatami kontaktne točke rezalnika in kontrolo linearnih osi
Točke. Za ednino , sosednje točke ednične točke in mejo edninega območja, ki so bile tri pozicije, kjer se bo mutacija gibanja zgodila, je bil ad-vanced odkrit algoritem, ki je temeljil na izračunu kota med vektorjem orodne osi in normalnim vektorjem ter opazovanjem simbola prevladujočega kota drže orodne osi. Za preverjanje pravilnosti in učinkovitosti tega algoritma je bil izveden simulacijski eksperiment.
