Sistem samodejne menjave orodij se nanaša na obdelovalno napravo, ki uresničuje zahteve po menjavi orodja za neprekinjeno obdelavo med procesi obdelovanca. Sistem avtomatske menjave orodja je sestavljen iz zalogovnika orodja in naprave za menjavo orodja. Med njimi so trije glavni tipi sistemov za samodejno menjavo orodij, ki se najpogosteje uporabljajo, in sicer sistem za menjavo orodij z revolversko glavo, sistem za neposredno menjavo orodja na vretenu z diskastim zalogovnikom orodij in sistem za menjavo orodja manipulatorja za menjavo orodij z verižnim zalogovnikom orodij. Zalogovnik orodja je lahko navpičen ali vodoraven.
Sistem za menjavo orodij obdelovalnega centra se imenuje tudi avtomatski menjalnik orodij (ATC). Običajno je sestavljen iz zalogovnika orodij in manipulatorja ter je nepogrešljiv del obdelovalnega centra. Glede na način menjave orodij lahko sistem menjave orodij obdelovalnega centra razdelimo na dve vrsti: prvi je sistem menjave orodij z manipulatorjem; drugi je sistem menjave orodja brez manipulatorja.
4. Razvrstitev ročajev nožev
Držalo orodja je pomemben del povezave med vretenom in orodjem obdelovalnega centra. Preko držala orodja je mogoče različna standardna orodja hitro in natančno namestiti v vreteno stroja in zalogovnik orodja. Tudi držalo orodja je pomemben člen, ki vpliva na koncentričnost in dinamično uravnoteženost obdelave. Koncentričnost določa, ali je rezalna količina vsakega dela rezalnega roba enakomerna, ko se orodje vrti za en obrat; dinamično ravnovesje vpliva na količino vibracij orodja, ko se vreteno vrti. Ker postaja trenutna hitrost vretena vedno večja, ima izbira držala orodja vedno večji vpliv na kakovost obdelave.
1. Razvrstitev glede na luknjo za konus vretena
Glede na konično luknjo vretena obdelovalnega centra so držala orodja razdeljena v dve kategoriji: univerzalna držala orodij SK s konusom 7:24 in vakuumska držala orodij HSK s konusom 1:10.
(1) Univerzalno držalo orodja SK s konusom 7:24 Univerzalno držalo orodja SK s konusom 7:24 ima ločeno pozicioniranje površine stožca in je tip držala orodja z daljšim steblom stožca. Skozi stožčasto površino je držalo orodja natančno nameščeno glede na vreteno in držalo orodja je vpeto, kot je prikazano na sliki 2-31. Univerzalna držala orodja SK s konusom 7:24 imajo običajno pet standardov in specifikacij, in sicer NT (tradicionalni tip, imenovan NT ali ST), MAS BT (japonski standard, imenovan BT), DIN69871 (nemški standard, imenovan kot JT, DIN, DAT ali DV), ISO 7388-1 (mednarodni standard, imenovan IV ali IT) in ANSI/ASME (ameriški standard, imenovan CAT).
Slika 2-31 Univerzalno držalo orodja SK s koničnostjo 7:24
Trenutno sta dve najpogosteje uporabljeni držali orodja na Kitajskem DIN 69871 in MAS BT. Držala za orodje tipa ISO 7388-1 je mogoče namestiti tudi na obdelovalne stroje z luknjami za konus vretena DIN 69871 in ANSI/ASME, tako da imajo držala orodja tipa ISO 7388-1 najboljšo vsestranskost.
(2) Vakuumsko držalo orodja HSK s konusom 1:10 Vakuumsko držalo orodja HSK je vrsta držala orodja, ki se opira na elastično deformacijo držala orodja, površina stožca in končna površina prirobnice pa sta v stiku s konusom vretena. površina luknje in končna površina hkrati za pozicioniranje. Glede na to, da se bo univerzalno držalo orodja 7:24 z enostranskim priključkom umaknilo zaradi vpliva napetosti med vrtenjem visoke hitrosti, je dvostranski kontaktni sistem držala orodja HSK odličen pri obdelavi pri visokih hitrostih, togosti povezave in naključju natančnost. 7:24 univerzalno držalo za orodje, zato je vakuumsko držalo za orodje HSK bolj primerno za obdelavo z visoko hitrostjo in se pogosto uporablja v vesoljski, avtomobilski industriji, industriji preciznih kalupov in drugi proizvodni industriji, kot je prikazano na sliki 2-32.
Slika 2-32 HSK vakuumsko držalo orodja s konusom 1:10
Nemški standard za vakumska držala orodja HSK je DIN 69873, ki vključuje šest standardov in specifikacij, in sicer HSK-A, HSK-B, HSK-C, HSK-D, HSK-E in HSK-F. V proizvodnji se običajno uporabljajo tri vrste držal orodij: HSK-A (avtomatski menjalnik orodja z notranjim hladilnim sredstvom), HSK-E (avtomatski menjalnik orodja z notranjim hladilnim sredstvom, hitri tip) in HSK-F (avtomatski menjalnik orodja z notranjim hladilno sredstvo, visoke hitrosti). Obstajata dve razliki med HSK-A in HSK-E: Prvič, HSK-A ima utor za prenos, HSK-E pa ne, tako da relativno gledano HSK-A prenaša večji navor in relativno lahko izvaja nekaj težkega rezanja, medtem ko HSK -A Navor, ki ga prenaša -E, je razmeroma majhen in lahko izvede le nekaj lahkega rezanja; drugič, poleg utora za prenos ima držalo orodja HSK-A tudi luknje za ročno pritrjevanje, usmerjevalne utore itd., tako da je ravnotežje razmeroma slabo; HSK-E ga nima, zato je HSK-E bolj primeren za hitro obdelavo. Razlika med HSK-E in HSK-F je predvsem v razliki v modelu in velikosti. V primerjavi z držali orodja HSK-E in HSK-F je velikost stožca držala orodja HSK-F manjša.
