Servo motorji FANUC imajo lastnosti gladkega vrtenja, odlične zmogljivosti pospeševanja in visoko zanesljivost. Z vgrajenim kodirnikom je mogoče doseči visoko natančno pozicioniranje in nadzor.
Servo motorje FANUC lahko razdelimo v dve kategoriji: nizkonapetostne servo motorje (200 V) in visokonapetostne servo motorje (400 V) glede na njihovo pogonsko napetost. Poleg tega jih lahko glede na značilnosti motorja razdelimo tudi v dve kategoriji: i serija in i serija. prijazen. V servo motorju serije i se lahko glede na razliko v vztrajnosti in hitrosti motorja nadalje razdeli na serijo iF in serijo iS; v servo motorju serije i, glede na razliko v vztrajnosti in hitrosti motorja, ga lahko nadalje razdelimo na serijo iF in serijo iS. s serijo iSc.
Servo motorji pogosto poganjajo delovno mizo obdelovalnih strojev. Dušenje obremenitve delovne mize je navor, pretvorjen na gred motorja, zato servo motorji običajno uporabljajo navor kot glavni parameter. Slika 6 je tipična karakteristična krivulja navora servo motorja.
Karakteristična krivulja navora servo motorja
Pod 3000 vrt/min lahko motor ustvari v bistvu konstanten navor (imenovan nazivni navor). Servo motor običajno deluje v tem območju hitrosti, ki se imenuje nazivna hitrost. Nad to hitrostjo se bo izhodni navor motorja zmanjšal. . Navor za neprekinjeno delovanje ne sme preseči "območja neprekinjenega delovanja", navor med speljevanjem, zaviranjem, pospeševanjem in zaviranjem pa ne sme preseči "območja kratkotrajnega delovanja".
Karakteristični parametri motorja
Nazivna hitrost: Hitrost z imensko tablico je hitrost, pri kateri motor oddaja nazivno moč pri nazivni napetosti in frekvenci.
Nazivni navor: dolgotrajni obratovalni navor, ki ga lahko motor proizvede pod nazivno hitrostjo.
Nazivna moč (nazivna izhodna moč): Največja moč, ki jo motor lahko proizvede, ko neprekinjeno deluje dolgo časa.
Zastojni navor: Navor pri ničelni hitrosti, znan tudi kot statični navor, navor zaklenjenega rotorja in navor samozapore. V tem času motor deluje kot električna zavora, da zadrži obremenitev v določenem položaju, kar se med delovanjem imenuje normalno zaviranje vzbujanja.
Največja hitrost (maks. hitrost): največja hitrost, ki jo motor lahko doseže.
Ker je kombinacija hitrosti in moči konjeva sposobnost (ki se imenuje konjska moč), se ta koncept uporablja za motorje kot električno moč. Nato je moč servo motorja enaka zmnožku hitrosti in navora, deljeno z 9550. Formula je naslednja:
Pr: moč, kW;
Tr: navor, N·m;
nr: hitrost vrtenja, r/min.
Imenska ploščica motorja vsebuje veliko informacij in znanja. Poleg specifikacij motorja je tudi veliko znanja o principih delovanja motorja. Lahko prebereš?
1. MODEL:
Pomen modela aiF12/4000 je prikazan na spodnji sliki. Servo motorji FANUC vključujejo predvsem (i) serije in (i) serije. Dve številki v modelu predstavljata zastojni navor (12 NM) oziroma največjo hitrost (4000 vrt/min).
Opomba: "S" v aiS in biS pomeni "MOČAN motor, ki uporablja neodimove magnete", "F" v aiF pa "motor, ki uporablja feritne magnete (FERIT)".
2.VRSTA:A06B-2243-B100
Za podrobnosti o številki naročila tega motorja glejte Priročnik za izbiro motorja FANUC.
3.ZASTOJ TRK. (zastojni navor)
Zastojni navor je 12 Nm, kar je navor (moment) tega motorja pri ničelni hitrosti. Imenuje se tudi statični navor, navor zaklenjenega rotorja in navor samozaklepanja, predstavlja pa ga Ts. V tem času motor deluje kot električna zavora, da zadrži obremenitev na določenem položaju, kar med normalnim delovanjem imenujemo zaviranje z vzbujanjem.
4. STALL AMP (zastojni tok)
Zastojni tok je 18 A, kar je tok v navitju pri ničelni hitrosti, ki ga predstavlja Is. Ker je tok sorazmeren z navorom, je zastojni tok večji od nazivnega toka.
5. IZHODNA MOČ: 3KW (nazivna moč motorja): trajna moč pri nazivni hitrosti Nr [min-1].
Nazivna izhodna moč tega motorja je 3kW, kar je največja moč, ki jo motor lahko proizvede med neprekinjenim delovanjem za daljši čas, predstavljena s Pr (podpis r pomeni nazivno). Motor pretvarja električno energijo v izhodno mehansko energijo, zato je nazivna moč na mehanski strani zmnožek nazivnega navora (momenta) in nazivnega števila vrtljajev (hitrost), na električni strani pa zmnožek nazivne napetosti in nazivnega toka.
6. AMP (AC tok)
Nazivni tok motorja je 14A, kar je tok, ki teče v navitju statorja motorja, predstavljen z I.
7. SPEED (hitrost)
Nazivna hitrost je 3000r/min, kar je hitrost, pri kateri motor oddaja nazivno moč pri nazivni napetosti in frekvenci. Imenuje se tudi hitrost na imenski tablici in je predstavljena s št.
Po naslednji formuli, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, je razvidno, da je število parov polov statorja p servo motorja 4.
8. FREQ (pogostost)
Nazivna frekvenca je 200 Hz, kar se nanaša na frekvenčni izhod servo ojačevalnika, ki povzroči, da se servo motor vrti z nazivno hitrostjo, ki jo predstavlja f1. To kaže, da je servo motor frekvenčno in hitrostno reguliran.
9.KON. NAVITJA (navijalna povezava)
Povezava navitja je tipa zvezda (Y), kot je prikazano na sliki 5.
Slika 5 Povezava navitja zvezdnega statorja
Zato lahko na podlagi naslednje formule U{{0}}V, I=14A izračunamo, da je električna moč P motorja približno 3.0kW. (P=1.732*U*I*faktor moči 0,9)
10. VOLT (napetost)
Nazivna napetost motorja je 141 V, kar je napetost na navitju statorja motorja, ki jo predstavlja U.
11. RAZRED INS (stopnja izolacije)
Izolacijski razred je F razred.
12. FAZA (trenutna številka faze)
Število trenutnih faz je 3 faze, večina industrijskih motorjev pa je trifaznih.
