1. Uporaba servo sistema Mitsubishi AC je v glavnem sestavljena iz treh serij: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Običajne pogoje napak je mogoče predhodno oceniti s kodo, prikazano na servo pogonu. Sledi nekaj pogostih napak in načinov odpravljanja napak:
1. AL.E6- pomeni servo zaustavitev v sili. Na splošno obstajata dva razloga za to okvaro, eden je, da 24V napajanje krmilne zanke ni priključeno, drugi pa, da vrata EM1 in SG vrat CN1 nista povezana.
2. Parameter AL.37 je nenormalen. Notranji parametri so neurejeni, upravljavec napačno nastavi parametre ali pa je pogon posledica zunanjih motenj. To je mogoče rešiti z obnovitvijo splošnih parametrov na tovarniške vrednosti.
3. Napaka dajalnika AL.16. Notranji parametri so neurejeni ali je dajalnik napačen ali je dajalnik motorja okvarjen. Obnovite parametre na tovarniško vrednost ali zamenjajte kabel ali zamenjajte dajalnik motorja. Če napaka ne preneha, je poškodovana hrbtna plošča pogona.
4. Napaka dajalnika AL.20-Encoder. Vzrok za okvaro dajalnika motorja ali odklop kabla, ohlapne priključke itd. Zamenjajte kabel dajalnika ali dajalnik servo motorja. Ko pride do te napake v seriji MR-J3, obstaja še ena možnost, da se ozemljitvena žica pogonskega procesorja pretrga.
5. AL.30-Regenerativno zaviranje je nenormalno. Če se alarm pojavi takoj po vklopu napajanja, se poškodujejo komponente notranjega zavornega tokokroga pogona. Če se pojavi med delovanjem, preverite ožičenje zavornega kroga in po potrebi opremite zunanji zavorni upor.
6. AL.50, AL.51-preobremenitev. Preverite, ali je ožičenje trifaznega zaporedja izhodov U, V, W pravilno, ali je trifazna tuljava servo motorja pregorela ali je prišlo do okvare ozemljitve. Spremljajte, ali obremenitev servo motorja dolgo časa presega 100%, je parameter odziva servo nastavljen previsoko in pride do resonance.
7. AL.E9-Glavni tokokrog je odklopljen. Preverite, ali je napajanje glavnega tokokroga priključeno. Če je normalno, glavni modul zazna napako v tokokrogu, zato je treba gonilnik ali dodatno opremo zamenjati.
8. AL.52-Napaka je prevelika. Napaka dajalnika motorja ali poškodba komponente tokokroga izhodnega modula pogona, ponavadi bolj mastna uporaba, ta okvara je pogostejša.
3. Druga preprosta metoda za presojo okvare servo motorja: Ko odstranite vse ožičenje motorja, zavrtite ležaj motorja. Če čutite očiten upor in vrtenje ni gladko, bo tuljava trupa izgorela. Poleg tega je sklopka lahko poškodovana, če je sklopka nepravilno sestavljena. Če je dajalnik pokvarjen, lahko del motorja pretresite. Če slišite zvok fragmentov dajalnika, je kodirnik pokvarjen.
4. Priložite vse kode serije Mitsubishi servo MR-J2S
Koda servo alarma 1:
Podnapetost
Eden za drugim AL10
Izjema spomina
Eden za drugim AL12
Ura nenormalna
-Eno AL13
Izjema pomnilnika 2
-Eno AL15
Nenormalni kodirnik 1
-Eno AL16
-Eno AL17
Nenormalnost vezja 2 Nenormalnost spomina 3
-Eden AL19
-Eno AL1A
Nenormalna motorična koordinacija
En AL20
Nenormalna napaka dajalnika 2 motorja
-Eno AL24
-Eno AL 25
Absolutni položaj je izgubljen
-Eno AL 30
Nenormalno regenerativno zaviranje
-Eno AL 31
Hitrost
Koda servo alarma 2:
——AL32
Prenapetost
——AL33
Previsok tlak
——AL35
Frekvenca ukaznega impulza je nenormalna
-Eno AL
37
Nenormalen parameter
-Eno AL
45
Naprava glavnega tokokroga je pregreta
-Eno AL
46
Motor se je pregrel
- AL
50
Preobremenitev 1
——AL
51
Preobremenitev 2
——AL
52
Napaka je prevelika
-Eno AL
8A
Časovna omejitev zaporedne komunikacije
-Eno AL
8E
Serijska komunikacija je nenormalna
