Pojasnila sistemskih alarmov FANUC 0MD: dodajte to med zaznamke, če se vam zdi koristno-ni vam treba več listati po priročnikih!
1. Programirajte alarme (P/S alarmi)|Št. alarma|Vsebina alarma
000|Parametri, ki zahtevajo cikel napajanja, da začnejo veljati po spremembi; po končanem urejanju parametrov je treba napajanje izklopiti in znova vklopiti.
001|TH Alarm: Neveljavna oblika programa, zaznana pri vnosu podatkov iz periferne naprave.
002|TV alarm: Neveljavna oblika programa je bila zaznana pri vnosu podatkov iz periferne naprave.
003|Vhodni podatki presegajo največjo dovoljeno vrednost. Glejte ustrezne razdelke v priročniku za programiranje.
004|Prvi znak programskega bloka ni črka naslova, temveč številka ali znak minus ("-").
005|Črki naslova ne sledi številka, temveč druga črka naslova ali zaključni znak bloka.
006|Neveljavna uporaba znaka minus ("-")-bodisi se znak minus pojavi za naslovom, ki ne dovoljuje negativnih vrednosti, ali pa se pojavita dva zaporedna znaka minus.
007|Neveljavna uporaba decimalne vejice (".").
009|Znak se pojavi na mestu, kjer ta določen znak ni dovoljen.
010|Ukazana je bila neveljavna ali nepodprta koda G-.
011|Ukaz za rezalni pomik je bil izdan brez podajanja pomika.
014|V programu se pojavi ukaz za sinhroni pomik (ta stroj ne podpira te funkcije).
015|Izveden je bil poskus ukaza za sočasno premikanje štirih osi.
020|Med krožno interpolacijo razlika med razdaljo od začetne točke do središča kroga in razdaljo od končne točke do središča kroga presega vrednost, določeno s parametrom št. . 876.
021|Med krožno interpolacijo je bilo ukazano premikanje za os, ki ne leži znotraj izbrane krožne interpolacijske ravnine.
029|Vrednost kompenzacije orodja, podana s številko zamika kode H-, je prevelika.
030|Pri uporabi popravka dolžine orodja ali popravka polmera je vrednost popravka orodja, podana s številko zamika kode H-, prevelika.
033|Programirana je presečišče, ki ni veljavno v okviru kompenzacije polmera orodja.
034|Ukaz za krožno interpolacijo se pojavi v programskem bloku, ki se uporablja za zagon ali preklic popravka radija orodja.
037|Izveden je bil poskus spremembe izbrane ravnine (z uporabo G17, G18 ali G19) v načinu kompenzacije polmera orodja.
038|V načinu kompenzacije polmera orodja začetna točka ali končna točka krožnega loka sovpada s središčem kroga, kar bi povzročilo stanje prereza.
041|Med kompenzacijo polmera orodja je zaznan pogoj, ki bi povzročil prekomerno rezanje. 043: ukazana je bila neveljavna T-koda. 044: ukaz G27, G28 ali G30 je bil izdan v načinu fiksnega cikla. 046: naslovu P-v ukazu G30 je bila dodeljena neveljavna vrednost (za to specifično strojno orodje mora biti vrednost 2). 051: Nemogoče gibanje je bilo ukazano v programskem bloku takoj za blokom samodejnega posnemanja ali zaokroževanja kotov. 052: Programski blok, ki sledi bloku samodejnega posnemanja ali zaokroževanja kotov, ni ukaz G01. 053: V bloku samodejnega posnemanja ali zaokroževanja kotov naslov, ki sledi simbolu ",", ni niti C niti R. 055: v samodejnem bloku kota posnemanje ali blok zaokroževanja vogalov, je ukazana razdalja manjša od podane vrednosti C ali R.
060: Med iskanjem zaporedne številke navedena zaporedna številka ni bila najdena. 070: Programski pomnilnik je poln. 071: Navedeni naslov ni bil najden ali podana številka programa ni bila najdena med iskanjem programa. 072: Največje dovoljeno število programov v pomnilniku programa je bilo doseženo. 073: Med vnašanjem novega programa je bil poskus uporabiti številko programa, ki že obstaja. 074: Navedena številka programa ni celo število med 1 in 9999. 076: V ukazu za klic podprograma M98 manjka naslov P-. 077: Globina ugnezdenja podprograma presega tri ravni. 078: Številka programa ali zaporedna številka, podana v ukazu M98 ali M99, ne obstaja. 085: Pri vnosu programa iz periferne naprave je vhodni format ali hitrost prenosa enaka nepravilno. 086: Pri uporabi vmesnika za branje traku/luknjalnik za programski vnos je bil signal pripravljenosti periferne naprave izklopljen. 087: Pri uporabi vmesnika za branje traku/luknjalnik za programski vnos-čeprav je bil izdan ukaz "ustavi branje"-vnos se ni ustavil po branju 10 znakov. 090: Operacije vrnitve referenčne točke ni bilo mogoče izvesti običajno zato, ker je trenutni položaj preblizu referenčne točke ali je potovalna hitrost prenizka. 091: poskus ročne vrnitve-na-referenčno-točko, medtem ko je bilo samodejno delovanje začasno ustavljeno (natančneje, ko je obstajala preostala potovalna razdalja ali se je izvajala pomožna funkcija). 092: V ukazu G27 je bil dosežen ukazani položaj, vendar je bilo zaznano, da položaj ni bil referenčna točka.
100:
PWE=1. Po končanem spreminjanju parametrov nastavite PWE na 0 in pritisnite tipko RESET. 101: Napajanje je bilo izklopljeno, medtem ko je NC med urejanjem ali vnosom programa osveževal vsebino pomnilnika. Ko se pojavi ta alarm, nastavite PWE na 1, izklopite napajanje in-medtem ko držite tipko DELETE-znova vklopite napajanje, da izbrišete vsebino pomnilnika. 131: Število alarmnih sporočil PMC presega 5. 179: Število nadzorovanih osi, določenih s št. parametra. 597, presega največjo dovoljeno vrednost. 224: Izveden je bil poskus izvedbe programabilen ukaz za gibanje osi, preden je bila izvedena začetna operacija vrnitve-na-referenčno-točko. 2. Servo alarmi (alarmne kode)
Opis alarma: 400: Servo ojačevalnik ali preobremenitev motorja. 401: signal pripravljenosti regulatorja hitrosti (VRDY) je bil izklopljen. 404: signal VRDY ostaja aktiven, vendar je signal pripravljenosti krmilnika položaja (PRDY) izklopljen. V normalnih pogojih bi morala biti signala VRDY in PRDY prisotna hkrati. 405: Napaka sistema za nadzor položaja; operacija vrnitve-na-referenčno-točko ni uspela zaradi težave v NC ali servo sistemu. Ponovni-poskus vrnitve-na-referenčno-točko. 410: napaka položaja presega nastavljeno mejo, medtem ko os X- miruje. 411: napaka položaja presega nastavljeno mejo, medtem ko se os X-giba. 413: podatki znotraj osi X- register napak presega mejno vrednost ali ukaz za hitrost, ki ga prejme D/A pretvornik, presega mejno vrednost (verjetno zaradi nepravilne nastavitve parametra). 414: napaka digitalnega servo sistema X-osi; preverite št. diagnostičnega parametra. 720 in si oglejte priročnik za servo sistem. 415: ukazana hitrost osi X- presega 511.875 zaznavnih enot/sekundo; preverite parameter CMR. 416: okvara dajalnika osi X-. 417: napaka parametra motorja osi X-; preverite parametre št. . 8120, 8122, 8123 in 8124. 420: napaka položaja presega nastavljeno mejo, medtem ko os Y- miruje. 421: napaka položaja presega nastavljeno mejo, medtem ko se os Y- premika.
423: Podatki v registru napak osi Y- presegajo mejno vrednost ali ukaz za hitrost, ki ga prejme D/A pretvornik, presega mejno vrednost (verjetno zaradi nepravilne nastavitve parametra). 424: Napaka digitalnega servo sistema osi Y-; preverite št. diagnostičnega parametra. 721 in si oglejte priročnik za servo sistem. 425: Ukazna hitrost osi Y-preseže 511.875 enot zaznavanja/sekundo; preverite parameter CMR. 426: Y-napaka kodirnika osi. 427: Y-napaka parametra motorja osi Y; preverite parametre 8220, 8222, 8223 in 8224. 430: Y-napaka položaja osi presega nastavljeno mejo, ko je ustavljen. 431: Y-napaka položaja osi presega nastavljeno mejo med gibanjem. 433: podatki v registru napake Z-osi presegajo mejno vrednost ali ukaz za hitrost, ki ga prejme D/A pretvornik presega mejno vrednost (verjetno zaradi nepravilne nastavitve parametra). 434: napaka digitalnega servo sistema osi Z-; preverite diagnostični parameter 722 in si oglejte priročnik za servo sistem. 435: Ukazna hitrost osi Z-preseže 511.875 zaznavnih enot/sekundo; preverite parameter CMR. 436: Z-napaka kodirnika osi. 437: Napaka parametra motorja Z-osi; preverite parametre 8320, 8322, 8323 in 8324.
3. Alarmi za prekoračitev vožnje (številke alarmov)
Opis alarma: 510: X-prekoračitev pozitivne mehke meje osi X{2}}: prekoračitev negativne mehke meje osi X-. 520: prekoračitev pozitivne mehke meje osi Y-osi. 521: Y-prekoračitev pozitivne mehke meje osi Y-osi. 530: pozitivna mehka meja osi Z- prekoračitev. 531: Z-negativna mehka meja prekoračitve osi. 4. Alarmi za pregrevanje in sistem: Alarm 700 označuje stanje pregrevanja na glavnem tiskanem vezju NC; Alarm 704 označuje stanje pregretja vretena. Drugi alarmi v seriji 6xx so alarmi sistema PMC, tisti v seriji 9xx pa so alarmi sistema NC. Če uporabniki naletijo na katerega od prej omenjenih alarmov, se nemudoma obrnite na FANUC, da se dogovorite za servis.
