Industrijski roboti so manipulatorji z več sklepi ali strojne naprave z več stopnjami svobode, ki se pogosto uporabljajo na industrijskem področju. Imajo določeno avtomatizacijo in lahko realizirajo različne industrijske predelovalne in proizvodne funkcije z zanašanjem na lastne vire energije in nadzorne zmogljivosti.
V ozadju novega kroga industrijske revolucije se robotska industrija postopoma pomika proti dobi umetne inteligence, ki naj bi postala pomembna spremenljivka za obsežno eksplozijo tehnologije umetne inteligence.
Razdeljeno po funkciji:
Razdeljeno po mehanski strukturi:
Industrijske robote običajno sestavlja šest podsistemov: krmilni sistem, pogonski sistem, izvršilni sistem, sistem zaznavanja, sistem odločanja in programski del ter sistem interakcije človek-robot-okolje.
▍ Industrijska veriga industrijskih robotov
Predhodni industrijski roboti in kompletni sklopi opreme vključujejo področja krmilnikov, servo sistemov, reduktorjev in drugih komponent; srednji tok je celotna strojna industrija; Varjenje, strojna obdelava, montaža, rokovanje, sortiranje, brizganje in druga proizvodna področja.
Vir slike: Xingxingcha
Z vidika industrijske verige je glavni proizvajalec industrijskih robotov predvodnik industrijskih robotov. Stroški osnovnih komponent predstavljajo 70 odstotkov skupnih stroškov industrijskih robotov. Dobavitelji ključnih komponent imajo največjo pogajalsko moč v celotni industrijski verigi.
Vir slike: Guotai Junan, Xingxingcha
Krmilnik, servo sistem (vključno s servo pogonom in servo motorjem), reduktor in druge tri jedrne komponente predstavljajo približno 70 odstotkov skupnih stroškov robota. Med njimi reduktor predstavlja približno 36 odstotkov skupnih stroškov stroja, servo predstavlja približno 24 odstotkov, krmilnik pa približno 12 odstotkov, medtem ko telo in drugi deli predstavljajo 15 odstotkov in 13 odstotkov celotnega stroja. stroški oz.
reduktor
Reduktor je glavna komponenta z najvišjo vrednostjo industrijskih robotov. Je sestavni del menjalnika, sestavljen iz več zobnikov. Začepanje zobnikov se uporablja za spreminjanje hitrosti motorja, navora in nosilnosti, prav tako pa lahko doseže natančen nadzor.
slika
V primerjavi z reduktorji za splošno uporabo morajo reduktorji za robote imeti značilnosti kratke prenosne verige, majhne velikosti, velike moči, majhne teže in enostavnega upravljanja.
Reduktor je v glavnem razdeljen na harmonični reduktor in reduktor RV. Harmonični reduktor je neke vrste reduktor zobnikov. Reduktor RV je sestavljen iz sprednje stopnje planetnega reduktorja in zadnje stopnje cikloidnega reduktorja z vetrnico.
strežniški sistem
Servo sistem se nanaša na sistem, ki uporablja položaj, hitrost in navor kot kontrolne količine in lahko dinamično sledi ciljnim spremembam, da doseže samodejno krmiljenje. Sestavljen je iz treh delov: servo pogona, servo motorja in povratne naprave (enkoderja). To je glavna moč industrijskih robotov. vir.
Servo pogon v glavnem izvaja krmiljenje enote položaja, hitrosti in navora v obliki komunikacije vodila; dajalnik uporablja predvsem večobratni dajalnik absolutne vrednosti; servo motor se nanaša na motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu, ki lahko nadzoruje hitrost. Natančnost položaja je zelo natančna, napetostni signal pa se lahko pretvori tudi v navor in hitrost za pogon krmilnega predmeta.
Vir slike: MIR, Xingxingcha
krmilnik
Krmilnik v glavnem nadzira položaj gibanja, držo in trajektorijo robota v delovnem prostoru, zaporedje delovanja in čas dejanja itd. Kot ena od treh glavnih komponent industrijskih robotov je možgani industrijskih robotov in igra odločilno vlogo pri delovanju robotov.
Telo industrijskega robota
Telo robota, to je osnova in aktuator, vključno z roko, zapestjem itd., Glede na strukturo lahko telo razdelimo na pravokotne koordinate, sferične koordinate, cilindrične koordinate, sklepne koordinate in druge vrste.
Z vidika vzorca konkurence na trgu karoserij industrijskih robotov so "štiri glavne družine" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) in YASKAWA (Yaskawa) podedovale tehnične prednosti originalnih strojnih orodij, servo sistemov , in varilne opreme ter so na področju robotike. Zavzema prvo mesto, plus Epson, svetovni tržni delež presega 50 odstotkov, domači tržni delež pa presega 40 odstotkov.
▍Štiri družine industrijskih robotov
FANUC
FANUC, ustanovljen leta 1956, je japonsko podjetje, specializirano za raziskave CNC sistemov in največji profesionalni proizvajalec CNC sistemov na svetu. Leta 1974 je izšel prvi robot FANUC; leta 2008 je nameščena zmogljivost FANUC-ovih robotov presegla 200000 enot, kar je prvo mesto na svetu; v letu 2011 so globalni roboti FANUC presegli 250,000 enot in se tako uvrstili na prvo mesto po tržnem deležu. Danes je FANUC oblikoval poslovni model za usklajen razvoj treh glavnih podjetij industrijske avtomatizacije, obdelovalnih strojev in robotov. Moč FANUC-a je v aplikacijah z majhno obremenitvijo in visoko natančnostjo.
ABB
Podjetje ABB, ustanovljeno v Švici leta 1988, je vstopilo na Kitajsko leta 1994 in leta 1995 ustanovilo podjetje ABB China Co., Ltd. Od leta 2005 so se proizvodnja, raziskave in razvoj ter inženirski centri za robote ABB začeli prenašati na Kitajsko, kar kaže da mednarodni robotski velikani pripisujejo velik pomen kitajskemu trgu. Trenutno je Kitajska postala ABB-jev največji trg na svetu.
ABB je najprej začel s frekvenčnim pretvornikom. Prednost ABB-jevih izdelkov je v integraciji krmiljenja gibanja in avtomatizacije. ABB-jev robotski algoritem je najboljši med štirimi glavnimi znamkami. Ne ponuja samo celovitih rešitev za nadzor gibanja, temveč je pozoren tudi na splošne značilnosti robotov. Bodite pozorni na zasnovo robota, tehnična dokumentacija za uporabo izdelka pa je tudi precej profesionalna in specifična. Dobro je znano, da so roboti ABB z visokostandardnimi krmilnimi sistemi dragi.
KUKA
Podjetje KUKA v Nemčiji, ustanovljeno leta 1898, se je sprva osredotočalo na notranjo in mestno razsvetljavo, kmalu pa je začelo stopati tudi na druga področja. Leta 1996 se je KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH razdelila na dve podjetji, ki na trgu delujeta samostojno, in sicer KUKA Robotics GmbH in KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA je začela z varilno opremo, prednost KUKA pa je v inovativnosti zgradbe karoserije in enostavni uporabi. Posel sistemske integracije predstavlja največji delež in je enostaven za upravljanje. KUKA je opravila boljše delo na področju težkih robotov. Med roboti nad 120KG imata največji tržni delež KUKA in ABB, med težkimi 400KG in 600KG roboti pa ima največ prodaje KUKA.
YASKAWA Yaskawa
Yaskawa Electric, ustanovljena leta 1915, je največje japonsko podjetje za industrijske robote. Yaskawa Electric je začela s servo motorji, njen tržni delež AC servo in inverterjev pa je na prvem mestu na svetu. Izdelki za industrijsko krmiljenje, ki jih predstavljajo servo motorji, so njegove glavne prednosti. Z nenehnim širjenjem poslovnega obsega in obsega podjetja je podjetje odprlo podružnice v Guangzhouju, Pekingu, Chengduju in drugih krajih poleg sedeža v Šanghaju ter ustanovilo agencije in distributerje v različnih regijah Kitajske.
Yaskawa je začela s servo motorjem, tako da lahko poveča vztrajnost motorja, zato je največja značilnost Yaskawinega robota velika obremenitev in visoka stabilnost. Ne bo alarmiral, ko deluje pri polni obremenitvi in polni hitrosti, deluje pa lahko celo preobremenjeno. . Zato ima Yaskawa razmeroma velik trg na področjih uporabe težkih robotov, kot je avtomobilska industrija.
Yaskawa robot ima dobro stabilnost, vendar njegova natančnost ni tako visoka; vendar ima robot Yaskawa očitno cenovno prednost, ki je najnižja cena med štirimi glavnimi blagovnimi znamkami, cena pa je relativno visoka.
