Kaj je servo?
Beseda Servo Servo izhaja iz latinskega "servus", kar pomeni, da služabnik deluje po navodilih gospodarja in dela zvesto in hitro.
Kaj je servo sistem?
Servo sistem, znan tudi kot sistem na tleh, je povratni nadzorni sistem, ki se uporablja za natančno sledenje ali reprodukcijo določenega procesa. Servo sistem je avtomatski krmilni sistem, ki omogoča, da izhodna nadzorovana količina položaja, orientacije, stanja objekta itd. sledi vsaki spremembi vhodnega cilja (ali dane vrednosti). Njegova glavna naloga je ojačati, preoblikovati in uravnavati moč v skladu z zahtevami krmilnega ukaza, tako da je mogoče navor, hitrost in izhodni položaj pogonske naprave nadzirati zelo prilagodljivo in priročno. Servo sistem je sestavljen iz treh delov: krmilnika, pogonske naprave in motorja.
Kaj je servo pogon?
Servo pogoni (servo pogoni), znani tudi kot "servo krmilniki" in "servo ojačevalniki", so vrsta krmilnikov, ki se uporabljajo za krmiljenje servo motorjev. Njegova funkcija je podobna funkciji frekvenčnega pretvornika na običajnem AC motorju. Je del servo sistema in se uporablja predvsem v sistemih za visoko natančnost pozicioniranja. Na splošno je servo motor krmiljen s tremi metodami položaja, hitrosti in navora, da se doseže visoko natančno pozicioniranje prenosnega sistema. Trenutno je vrhunski izdelek prenosne tehnologije.
slika
princip delovanja
Trenutno glavni servo pogoni uporabljajo procesorje digitalnih signalov (DSP) kot krmilno jedro, ki lahko realizira razmeroma zapletene krmilne algoritme in realizira digitalizacijo, mreženje in inteligenco. Napajalne naprave na splošno uporabljajo pogonsko vezje, zasnovano z inteligentnim napajalnim modulom (IPM) kot jedrom. Zaženite tokokrog, da zmanjšate vpliv na voznika med postopkom zagona.
Napajalna pogonska enota najprej popravi vhodno trifazno napajanje ali omrežno napajanje prek trifaznega polnega mostičnega usmernika, da pridobi ustrezno enosmerno napajanje. Po popravljeni trifazni električni energiji ali omrežni električni energiji se trifazni sinhroni AC servo motor s trajnim magnetom poganja s pretvorbo frekvence trifaznega sinusnega PWM pretvornika napetosti. Za celoten proces pogonske enote lahko preprosto rečemo, da je proces AC-DC-AC. Glavno topološko vezje usmerniške enote (AC-DC) je trifazno polno mostno nekrmiljeno usmerniško vezje.
