Vzroki za nenormalno natančnost obdelave so zelo prikriti in jih je težko diagnosticirati. Danes sem povzel 4 glavna diagnostična načela in 5 glavnih diagnostičnih metod za vsakogar. Ali jih poznate vse?
1. Vzroki za nenormalne napake v natančnosti obdelave
Pet glavnih razlogov: podajalna enota strojnega orodja je spremenjena ali spremenjena; ničelni zamik vsake osi obdelovalnega stroja je nenormalen; aksialna zračnost je nenormalna; stanje delovanja motorja je nenormalno, to pomeni, da električni in krmilni deli niso normalni; Ležaji, spojke in druge komponente. Poleg tega lahko priprava obdelovalnih programov, izbira rezalnih orodij in človeški dejavniki povzročijo nenormalno natančnost obdelave.
Drugič, načelo diagnoze napak CNC obdelovalnih strojev
1. Najprej zunanji in nato notranji CNC obdelovalni stroj je obdelovalni stroj, ki združuje stroje, hidravlični tlak in elektriko, zato se bo pojav njegovih napak odražal tudi v teh treh. Vzdrževalno osebje bi moralo najprej pregledati enega za drugim od zunaj navznoter in se poskušati izogniti poljubnemu razpakiranju in razstavljanju, sicer bo to razširilo napako, povzročilo izgubo natančnosti obdelovalnega stroja in zmanjšalo zmogljivost.
2. Mehanske pred električnimi Na splošno je mehanske napake lažje zaznati, medtem ko je diagnosticiranje napak CNC sistema težje. Pred odpravljanjem težav najprej posvetite pozornost odpravi mehanskih okvar, s katerimi lahko s polovičnim trudom pogosto dosežete dvakrat večji rezultat.
3. Najprej statično, nato premikajoče se. Prvič, v statičnem stanju izklopa strojnega orodja se lahko z razumevanjem, opazovanjem, testiranjem in analizo strojno orodje vklopi, potem ko je potrjeno, da gre za nedestruktivno napako; Pregled in testiranje za iskanje napak. Pri destruktivnih okvarah je treba nevarnost odpraviti pred vklopom.
4. Najprej preprosto in nato zapleteno Ko se več napak prepleta in prikriva in je nekaj časa nemogoče začeti, je treba najprej rešiti lahke težave, težje pa kasneje. Pogosto potem, ko so preprosti problemi rešeni, postanejo tudi težki problemi lahki.
Tretjič, metoda diagnoze napak CNC strojnega orodja
1. Intuitivna metoda: (poglej, poslušaj, vprašaj in odreži) vprašaj—pojav napake obdelovalnega stroja, stanje obdelave itd.; glejte—Informacije o alarmu CRT, indikatorska lučka alarma, kondenzator in druge komponente so deformirane, zadimljene in zažgane, zaščita pa se sproži itd.; poslušaj—nenormalen zvok; Vonj—vonj po zažganem po električnih komponentah in drugi nenavadni vonji; Dotik – vročina, vibracije, slab stik itd.
2. Metoda pregleda parametrov: Parametri so običajno shranjeni v RAM-u. Včasih je napetost baterije nezadostna, sistem dlje časa ni vklopljen ali zunanje motnje povzročijo izgubo ali zmedo parametrov. Ustrezne parametre je treba preveriti in popraviti glede na značilnosti napake.
3. Metoda izolacije: Pri nekaterih napakah je težko razlikovati, ali jih povzroča del CNC, servo sistem ali mehanski del, zato se pogosto uporablja metoda izolacije.
4. Metoda zamenjave iste vrste zamenja domnevno pokvarjen modul z rezervno ploščo z isto funkcijo ali zamenja module ali enote z isto funkcijo.
5. Metoda testiranja funkcionalnega programa Napišite nekaj majhnih programov za vsa navodila funkcij G, M, S in T in zaženite te programe pri diagnosticiranju napak, da ocenite pomanjkanje funkcij.
4. Primer diagnoze napak in zdravljenja nenormalne natančnosti obdelave
1. Mehanska okvara povzroči neobičajno natančnost obdelave
Pojav napake: vertikalni obdelovalni center SV-1000 z uporabo sistema Frank. Med postopkom obdelave kalupa ojnice je bilo nenadoma ugotovljeno, da je podajanje osi Z nenormalno, kar je povzročilo napako rezanja najmanj 1 mm (prerez v smeri Z).
Diagnoza napak: Preiskava je pokazala, da je do napake prišlo nenadoma. Obdelovalni stroj se premika in vsaka os teče normalno v načinu ročnega vnosa podatkov, vrnitev referenčne točke je normalna, ni opozorilnega poziva in možnost hude okvare električnega krmilnega dela je izključena. Naslednje vidike je treba preveriti enega za drugim.
Preverite segmente obdelovalnega programa, ki se izvajajo, ko je natančnost obdelovalnega stroja nenormalna, zlasti kompenzacijo dolžine orodja, kalibracijo in izračun koordinatnega sistema obdelave (G54-G59).
V načinu teka se os Z večkrat premakne, stanje gibanja pa se diagnosticira z vidom, dotikom in sluhom. Ugotovljeno je, da je hrup gibanja po osi Z nenormalen, zlasti pri hitrem teku, hrup je bolj očiten. Sodeč po tem, lahko obstajajo skrite nevarnosti v mehanskem pogledu.
Check the Z-axis accuracy of the machine tool. Use the manual pulse generator to move the Z-axis (set its magnification to 1×100 gear, that is, the motor feeds 0.1mm for each step change), and observe the movement of the Z-axis with the dial indicator. After the one-way movement remains normal, the positive movement as the starting point, the actual distance of the Z-axis movement of the machine tool d=d1=d2=d3=...=0.1mm every time the pulser changes one step, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. good. As for the change of the actual movement displacement of the machine tool, it can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (the slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (naklon je manjši od 1); (3) Mehanizem obdelovalnega stroja se dejansko ne premakne in kaže najbolj standardno zračnost; (4) Razdalja gibanja obdelovalnega stroja je enaka vrednosti, ki jo nastavi pulzator (naklon je enak 1), in normalno gibanje obdelovalnega stroja je ponovno vzpostavljeno. Ne glede na to, kako je zračnost kompenzirana, so njegove značilnosti naslednje: razen (3) stopnje kompenzacije še vedno obstajajo druge spremembe, zlasti (1) stopnja resno vpliva na natančnost obdelave obdelovalnega stroja. Pri kompenzaciji je ugotovljeno, da večja kot je kompenzacija vrzeli, večja je premaknjena razdalja v (1) stopnji. the
Ob analizi zgornjih pregledov se domneva, da obstaja več možnih razlogov: eden je nenormalen motor, drugi je mehanska okvara in tretji je vrzel v vijaku. Za nadaljnjo diagnostiko napake se motor in vodilni vijak popolnoma sprostita, motor in mehanski del pa se pregledata ločeno. Rezultat pregleda je, da motor deluje normalno; pri diagnostiki mehanskega dela je bilo ugotovljeno, da je ob ročnem vrtenju vijaka na začetku povratnega gibanja močan občutek praznine. V normalnih okoliščinah bi morali čutiti urejeno in gladko gibanje ležajev. the
Odpravljanje težav: Po demontaži in pregledu je bilo ugotovljeno, da je ležaj res poškodovan in so krogle odpadle. Stroj se je po zamenjavi vrnil v normalno stanje.
2. Nepravilna krmilna logika vodi do nenormalne natančnosti obdelave
Simptom: En sistem je Frank. Med obdelavo je bilo ugotovljeno, da je bila natančnost X-osi obdelovalnega stroja nenormalna, pri čemer je bila najmanjša napaka natančnosti 0.008 mm in največja 1,2 mm. Diagnoza napak: Med pregledom je obdelovalni stroj nastavil koordinatni sistem obdelovanca G54, kot je zahtevano. V načinu ročnega vnosa podatkov zaženite program v koordinatnem sistemu G54, to je "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;", po zagonu obdelovalnega stroja se na zaslonu (os X) prikaže vrednost mehanske koordinate "{ {13}}.243", zabeležite vrednost. Nato v ročnem načinu premaknite strojno orodje v kateri koli drug položaj in znova zaženite programski segment v načinu ročnega vnosa podatkov. Ko se strojno orodje ustavi, se ugotovi, da je vrednost koordinate strojnega orodja prikazana kot "-1024.891", kar je enako kot pri prejšnji izvedbi. Razlika med zadnjima vrednostma je 0,352 mm. Na enak način premaknite vrtljivi gumb osi X v različne položaje in večkrat izvajajte segment programa, vendar so vrednosti, prikazane na zaslonu, drugačne (nestabilne). Previdno preverite os X z indikatorjem na številčnici in ugotovite, da je dejanska napaka mehanskega položaja v bistvu enaka napaki, ki jo prikazujejo številke, zato se domneva, da je vzrok napake ponavljajoča se napaka pozicioniranja os X je prevelika. Preverite zračnost in natančnost pozicioniranja osi X ter ponovno kompenzirajte vrednost napake, vendar rezultat ne igra nobene vloge. Zato obstaja sum, da je težava z mrežnim ravnilom in sistemskimi parametri. Toda zakaj je tako velika napaka, vendar ni ustreznega alarmnega sporočila. Nadaljnji pregled je ugotovil, da je ta os navpična os. Ko se os X sprosti, vzglavje pade navzdol, kar povzroči napako.
Odpravljanje težav: Logični nadzorni program PLC obdelovalnega stroja je bil spremenjen, to pomeni, da ko je X-os izpuščena, najprej omogoči nalaganje X-osi in nato sprosti X-os; in ko je X-os vpeta, najprej vpnite X-os. Nato odstranite omogočitev. Po nastavitvi je bila napaka obdelovalnega stroja odpravljena.
3. Položaj obdelovalnega stroja vodi do neobičajne natančnosti obdelave
Pojav napake: vertikalni CNC rezkalni stroj, izdelan v Hangzhouju, opremljen s sistemom Beijing KND-10M. Med tekom ali obdelavo se ugotovi, da je os Z nenormalna. the
Diagnoza napake: Pregled je ugotovil, da se os Z premika navzgor in navzdol neenakomerno in s hrupom ter obstaja določena vrzel. Ko se motor zažene, se pojavi nestabilen hrup in neenakomerna sila pri gibanju osi Z navzgor v tekalnem načinu, motor pa se trese močneje; ko se premika navzdol, vibracije niso tako očitne; ko se ustavi, ni tresljajev, je bolj očitno med obdelavo. Glede na analizo obstajajo trije razlogi za okvaro: prvi je, da je zračnost vodilnega vijaka velika; drugo je, da motor osi Z deluje nenormalno; tretji je, da je škripec poškodovan zaradi neenakomerne sile. Toda obstaja težava, na katero je treba biti pozoren. Ko se ustavi, ne vibrira, gibanje navzgor in navzdol pa je neenakomerno, zato je mogoče izključiti težavo nenormalnega delovanja motorja. Zato se najprej diagnosticira mehanski del in med diagnostičnim testom ni odkritih nobenih nepravilnosti, kar je znotraj tolerance. Če uporabimo pravilo izključitve, ostane edina težava pas. Pri testiranju jermena je bilo ugotovljeno, da je bil jermen ravnokar zamenjan, ob skrbnem pregledu pa je bilo ugotovljeno, da je notranja stran jermena različno poškodovana, kar je očitno posledica neenakomerne sile. , Kakšen je razlog? Pri diagnostiki je bilo ugotovljeno, da je prišlo do težave pri postavitvi motorja, to je, da je nesimetrična kotna lega vpetja povzročila neenakomerno silo. the
Odpravljanje težav: Samo znova namestite motor, poravnajte kot, izmerite razdaljo (motor in ležaj Z-osi) in obe strani (dolžina) jermena morata biti enakomerni. Na ta način se odpravi neenakomerno premikanje osi Z navzgor in navzdol ter pojav šuma in tresenja, obdelava osi Z pa se vrne v normalno stanje.
4. Sistemski parametri niso optimizirani in motor ne deluje normalno
Sistemski parametri, ki vodijo do neobičajne natančnosti obdelave, vključujejo predvsem podajalno enoto obdelovalnega stroja, ničelni odmik, zračnost itd. CNC sistem Frank ima na primer dve podajalni enoti: metrično in imperialno. V procesu popravila obdelovalnih strojev lokalna obdelava pogosto vpliva na spremembo ničelnega odmika in vrzeli, zato je treba pravočasno prilagoditi in spremeniti po končani obdelavi napake; Da bi izpolnili zahteve glede natančnosti obdelave obdelovalnih strojev, je treba parametre ustrezno spremeniti.
Pojav napake: vertikalni CNC rezkalni stroj, izdelan v Hangzhouju, opremljen s sistemom Beijing KND-10M. Med postopkom obdelave je bilo ugotovljeno, da je bila natančnost osi X nenormalna.
Diagnoza napake: Pregled je ugotovil, da obstaja določena vrzel v osi X in da je pri zagonu motorja nestabilnost. Ko se z rokami dotaknete motorja osi X, čutite, da motor vleče močneje, vendar vlečna sila ni očitna, ko se ustavi, zlasti v tekalnem načinu. Glede na analizo obstajata dva razloga za okvaro: prvi je, da je zračnost vodilnega vijaka velika; drugo je, da motor osi X ne deluje normalno.
Odpravljanje težav: uporabite funkcijo parametrov sistema KND-10M za odpravljanje napak v motorju. Najprej se kompenzira obstoječa vrzel, nato pa se prilagodijo parametri servo sistema in funkcija dušenja impulzov, odpravijo se vibracije motorja X-osi in natančnost obdelave obdelovalnega stroja se vrne v normalno stanje.
