Natančne reduktorje, ki jih uporabljajo svetovni industrijski roboti, ima v bistvu monopol na Japonskem. Čeprav se v zadnjih letih na Kitajskem množično proizvajajo reduktorji za avtodome, se le malo domačih robotskih podjetij odloči zanje. Trenutno so reduktorji na kitajskem trgu na splošno odvisni od uvoza.
▲Japonski robot Yaskawa lupi grah z nožem
Kot tradicionalna proizvodna sila so reduktorji iz Nemčije, Italije, Japonske in drugih držav na vodilnem položaju v industriji glede materialov, ravni oblikovanja, nadzora kakovosti, natančnosti, gostote moči, zanesljivosti in življenjske dobe.
Na področju mehanskega prenosa je reduktor vmesna naprava, ki povezuje vir energije in aktuator. Običajno uporablja pogonsko moč visoke hitrosti elektromotorja in motorja z notranjim zgorevanjem, da doseže namen pojemka z majhnim zobnikom na vstopni gredi in velikim zobnikom na izhodni gredi. In prenaša več navora.
Zaradi razvoja vesoljske, robotske in medicinske opreme se je povečalo povpraševanje po visokozmogljivih natančnih reduktorjih s preprosto in kompaktno strukturo, visoko prenosno močjo, nizkim hrupom in stabilnim prenosom, med katerimi so reduktorji RV in harmonični reduktorji natančni reduktorji. sta dve vrsti reduktorjev, ki sta najtežji v stroju.
Natančni reduktor je mehanizem za prenos moči, ki uporablja pretvornik hitrosti zobnika za zmanjšanje števila vrtljajev motorja na želeno število vrtljajev in pridobitev naprave z večjim navorom.
▲Nabtesco reduktor
Trenutno na svetu ni veliko proizvajalcev preciznih reduktorjev z velikim in zanesljivim delovanjem, večino tržnega deleža pa zasedajo japonska podjetja: Nabtesco RV reduktor predstavlja približno 60 odstotkov, Harmonica harmonični reduktor približno 15 odstotkov. odstotkov , Obstaja tudi Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, delež ni najden). Predvsem na področju robotike je delež aplikacij izjemen.
Nabtesco (Nabtesco) nastane z združitvijo dveh japonskih podjetij, Teijin Seiki in Nabok (ki je leta 1956 proizvedlo prva japonska avtomatska vrata). Kot proizvajalca sistemov in komponent za nadzor gibanja sta obe podjetji obvladali vrhunske osnovne tehnologije in nadzorovali velik tržni delež na svojih specifičnih poslovnih področjih.
Kot največji svetovni proizvajalec natančnih cikloidnih reduktorjev Nabtesco proizvaja visoko zmogljive reduktorje, reduktorje z votlo gredjo ter enoosne servo aktuatorje in krmilnike.
Natančna oprema, ki jo proizvaja, ima visok navor, visoko togost in visoko preobremenitveno udarno obremenitev, hkrati pa ima visoko natančnost in zelo nizek povratni razmik ter se pogosto uporablja v satelitih, radarskih antenah, industrijskih robotih, polprevodnikih in varilni tehnologiji in druge industrije na področju avtomatizacije.
▲Natančni reduktor je nameščen na vsakem sklepu industrijskega robota
Japonski Harmonic Drive Systems Inc. (kratko HDSI) je vodilni na področju splošnega nadzora gibanja. Kombinirani harmonični reduktor Harmonic Drive, ki ga proizvaja, ima značilnosti majhne teže, majhne velikosti, brez zračnosti zobnikov in visoke zmogljivosti navora. Široko se uporablja na različnih najsodobnejših področjih, kot so industrijski roboti, humanoidni roboti, naprave za proizvodnjo polprevodniških tekočih kristalov, fotovoltaična oprema, optični instrumenti in natančna strojna orodja.
▲Notranja struktura harmonskega reduktorja
Da bi pokrili področje nizkega razmerja redukcije, ki ga harmonični reduktor ne more doseči, izdelki HDSI vključujejo tudi natančni planetarni reduktor Harmonic Planetary. Edinstven proces deformacije notranjega obročnega zobnika lahko povzroči, da se planetno gonilo tesneje poveže z njim, odpravi zračnost in doseže napako prenosa na ravni natančnosti.
▲ harmonični planetni reduktor Harmonic Planetary Gears
Harmonični pogonski reduktor je sistem zobniškega prenosa, ki se opira na generator valov, da proizvede nadzorovano elastično deformacijo prožnih zobnikov in mrež s togimi zobniki za prenos gibanja in moči od začetka.
Japonski Sumitomo SUMITOMO je proizvajalec gradbenih strojev v okviru skupine Sumitomo, enega izmed 500 največjih podjetij na svetu z več kot 400-letno zgodovino. Potem ko so izdelki Sumitomo leta 1967 razvili prvi hidravlični bager z lastno tehnologijo, je Sumitomo trenutno aktiven po vsem svetu. Silhueta hidravličnega bagra.
Sumitomo reduktor vključuje različne vrste reduktorjev, kot so Sumitomo veliki vijačni reduktor, Sumitomo planetarni reduktor, Sumitomo vijačni reduktor, Sumitomo polžasti reduktor itd. kotalno trenje tipa rokav, mrežasta površina nima relativnega drsenja, učinkovitost zmanjšanja prve stopnje pa lahko doseže 94 odstotkov.
02
Kot vrhunec industrije natančnih strojev je tehnični prag reduktorja zelo visok. Reduktor RV je v celoti sestavljen iz visoko natančnih komponent in zobnikov, ki se med seboj povezujejo. Tehnologija natančnega zaznavanja postavlja izjemno visoke zahteve.
Večina raziskovalno-razvojnih domačih podjetij pridobiva podatke s pomočjo obratnega inženiringa, česar se popolnoma zavedajo, a ne vedo zakaj. Čeprav so nekatera domača podjetja naredila velik preboj na tehnični ravni, obstajajo težave pri raziskavah in razvoju domačih reduktorjev v smislu vzdrževanja natančnosti, življenjske dobe natančnosti in življenjske dobe izdelka. Različne težave vodijo do slabe konsistence domačih reduktorjev. nizka ponovljivost.
Po drugi strani pa je oprema za obdelavo in izdelavo delov reduktorja zelo draga. Na primer, cena na enoto površinskega brusilnika Megale je blizu 10 milijonov juanov. Brez zadostne proizvodne podpore so stroški amortizacije opreme strašljivo visoki.
Stroški domačih natančnih reduktorjev so višji kot pri tujih konkurentih, vendar je njihova zmogljivost slabša kot pri konkurentih. Obseg prodaje seveda ni dober, nemogoče je doseči ekonomijo obsega in dobičkonosnost. Brez dobička, brez serij ne bo dovolj sredstev za izvajanje tehnoloških izboljšav, raziskovanja ter raziskav in razvoja, ne bo mogoče oblikovati nadzora kakovosti in ne bo mogoče izboljšati tehnologije in učinkovitosti.
Trenutno se na področju robotov uporabljata dve glavni vrsti reduktorjev, eden je reduktor RV, drugi pa harmonični reduktor. Pri zgibnih robotih, ker ima reduktor RV večjo togost in natančnost vrtenja, se reduktor RV običajno namesti na podlago, roko, ramo in druga težka bremena, harmonični reduktor pa na podlaket, zapestje ali roko.
Za visoko natančne robotske reduktorje ima Japonska absolutno vodilno prednost. Trenutno sta 75 odstotkov natančnih reduktorjev v svetovni industriji robotov v monopolu japonska Nabtesco in HarmonicDrive (splošno znani kot reduktorji RV in harmonični reduktorji v industriji), vključno z ABB, FANUC, reduktorji mednarodnih proizvajalcev mainstream robotov, kot je KUKA. zagotavljata zgornji dve podjetji.
Po navedbah poznavalcev industrije ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA in drugi mednarodni glavni proizvajalci robotov zagotavljajo reduktorje zgornjih dveh japonskih podjetij in imajo zelo stroge pogoje sodelovanja z obema podjetjema, to je pri uporabi tega izdelka. dve podjetji ne moreta več uporabljati izdelkov drugih podjetij, sicer bo kooperantsko razmerje prekinjeno.
Glavne komponente so vedno omejevale hiter razvoj kitajskih robotov. Če želimo oblikovati industrializacijo robotov, se znebiti omejitev tujih robotskih podjetij in pridobiti avtonomijo na področju robotov, moramo pospešiti lokalizacijo reduktorjev na dnevnem redu.
